SteadyWin GIM3505-8 Motor de Redução Planetária Integrado — Módulo de Junta para Robô Quadrúpede, 8:1, 24V, CAN, IP54

Visão Geral

O módulo de junta de robô quadrúpede SteadyWin GIM3505-8 com motor de redução planetária embutido foi projetado para juntas robóticas compactas e conjuntos de atuadores. O GIM3505-8 integra um redutor planetário 8:1 com um motor sem escovas e opções de driver a bordo para fornecer movimento controlado para robôs quadrúpedes, braços robóticos, juntas humanoides e sistemas mecatrónicos semelhantes.

Principais Características

• Sistema de engrenagem planetária avançado para baixo retrocesso e movimento suave (retrocesso da engrenagem: 15 arcmin).
• Ampla adaptabilidade de tensão: tensão nominal de 24 V com uma faixa de operação de 12~48 V.
• Alta densidade de torque e eficiência: constante de torque 0.52 N·m/A com torque nominal de 0.65 N·m e torque de pico de 1.27 N·m.
• Dimensões compactas: Ø43 × 23.6 mm (sem driver); Ø43 × 30 mm (com driver).
• Proteções de segurança integradas: sobretemperatura, sobretensão e sobrecarga (proteção em três camadas conforme indicado na literatura do produto).
• Interface de comunicação CAN; suporta encoder separado e travão personalizado opcional.

Especificações

Parâmetro                                  Valor
----------------------------------------   --------------------------
Modelo                                      GIM3505-8
Modelo da placa do driver                    GDS34 (SDC101)
Tensão nominal                               24 V
Faixa de tensão                              12~48 V
Potência nominal                             29 W
Torque nominal                               0.65 N·m
Torque de pico (bloqueio)                   1.27 N·m
Velocidade nominal após redução              225 RPM
Velocidade máxima após redução                384 RPM
Corrente nominal                             1.2 A
Corrente de pico (bloqueio)                 2.4 A
Resistência de fase                          5.06 Ω
Indutância de fase                           0.62 mH  
Constante de velocidade                          16 rpm/V  
Constante de torque                             0.52 N·m/A  
Número de pares de polos                       11 Pares  
Relação de engrenagem                          8:1  
Tipo de engrenagem                              Planetária  
Material da engrenagem redutora                ALU  
Folga da engrenagem redutora                   15 arcmin  
Peso do motor (sem driver)                     84 g  
Peso do motor (com driver)                     97 g  
Tamanho (sem driver)                           Ø43*23.6 mm  
Tamanho (com motor)                           Ø43*30 mm  
Carga axial máxima                               75 N  
Carga radial máxima                              300 N  
Ruído                                        <60 dB  
Comunicação                                CAN  
Segundo encoder no eixo de saída               NÃO  
Grau de proteção                             IP54  
Temperatura de operação                        -20°C a +80°C  
Resolução do encoder no motor                 14 Bit  
Suporte de encoder separado                     SIM  
Suporte de travão personalizado                         SIM  

Aplicações

• Robôs quadrúpedes (juntas e atuadores das pernas)
• Juntas de robôs humanoides
• Braços robóticos e manipuladores
• Atuadores de exoesqueletos
• Módulos de direção e articulação AGV/AMR
• Projetos de robótica autónoma em universidades e investigação

Para atendimento ao cliente e consultas técnicas, contacte support@rcdrone.top.

Manuais

• GlM3505-8_desenho_de_instalação.pdf
• GlM3505-8_com_desenho_de_instalação_do_motor.pdf
• GIM3505-8.stp

Detalhes

SteadyWin Especificações da junta GIM3505-8: 24V, 29W, torque de 0.65N.M, engrenagem planetária, comunicação CAN, classificação IP54, suporta travões personalizados e encoders separados, opera de -20°C a +80°C.