







Especificações Técnicas
| Parâmetro | Edição Padrão | Edição Pro (com Sensores Tácteis) |
|---|---|---|
| Dimensões | 194mm*84mm*52mm |
194mm*84mm*52mm |
|
Peso |
Aproximadamente 610g |
Aproximadamente. 610g |
|
Graus de Liberdade (DOF) |
11 (6 ativos) |
11 (6 ativos) |
| Carga de Apoio Vertical Estática |
>10kg |
>10kg |
| Carga de Apoio Horizontal / Levantamento Estática |
>25kg |
>25kg |
| Ciclos Contínuos Sem Falhas |
1.000.000 ciclos |
1.000.000 ciclos |
| Tensão de Funcionamento |
24~60V |
24~60V |
| Corrente Estática |
80mA | 80mA |
|
Corrente Sem Carga |
350mA |
350mA |
|
Interface de Comunicação |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Compatibilidade de Software | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Repetibilidade / Precisão de Posicionamento Repetido | ±0.lmm | ±0.lmm |
| Força de Toque com Quatro Dedos | >10N | >10N |
| Velocidade de Abertura/Fechamento Repetida | <0.6s | <0.6s |
| Diâmetro Mínimo de Aperto | 16mm |
16mm |
| Diâmetro Máximo de Aperto | 95mm |
95mm |
| Intervalo de Força Táctil na Ponta dos Dedos | \ | 0.15-20N |
| Resolução Táctil na Ponta dos Dedos | \ | 0.1N |
| Força de Gatilho Táctil | \ |
0.15N |
| Variação de Consistência Entre Pontos de Contato | \ | ≤±10% |
| Tempo de Resposta Táctil | \ | ≤5ms |
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