CEREBOTO OpenArm Kit de Braço Robótico 7DOF – DIY ou Pré-Montado, Controlo Open-Source ROS/Python

Visão Geral

O Braço Robótico CEREBOTO OpenArm 7DOF é um braço robótico de grau de pesquisa, em escala humana, projetado para universidades, laboratórios, startups e makers sérios. Com 7 graus de liberdade, alcance do braço de 633 mm, carga útil típica de 4,1 kg e carga útil máxima de 6,0 kg por braço, o OpenArm oferece movimento de alta precisão, interação física segura e ferramentas ricas de código aberto.
Você pode escolher um kit de hardware DIY para montagem completa, ou um braço acabado, calibrado de fábrica e pronto para uso. Estão disponíveis configurações de braço único, braço duplo e braço quádruplo.

Principais Características

• Braço robótico em escala humana 7DOF – projetado para corresponder a um comprimento de braço humano de 160–165 cm para manipulação natural e teleoperação.

• Carga útil alta &e estabilidade – carga útil típica de 4,1 kg, carga útil máxima de 6,0 kg por braço, com peso leve do braço de 5,5 kg.

• Motores acionáveis &e estrutura flexível – interação segura e suave para colaboração humano-robô e tarefas controladas por força.

• Loop de controlo CAN-FD a 1 kHz – controlo em tempo real, de baixa latência para aplicações de pesquisa de alto desempenho e de grau industrial.

• Construção totalmente em metal – estrutura principal robusta em liga de alumínio e aço inoxidável para rigidez e durabilidade.

• Hardware &e software de código aberto – CAD, PCB, firmware e software de controlo abertos para personalização profunda.

• Suporte a ROS, Python e C++ – integração oficial do ROS mais APIs Python/C++ para desenvolvimento rápido de algoritmos.

• Ecosistema rico e expansão – suporta mãos robóticas ágeis, luvas de captura de movimento e bases móveis para plataformas robóticas completas.

Especificações Técnicas

• Graus de Liberdade: 7 DOF por braço

• Alcance do Braço: 633 mm

• Carga Útil Típica: 4.1 kg

• Carga Útil Máxima: 6.0 kg por braço

• Peso do Braço: aprox. 5.5 kg por braço

• Materiais: Partes estruturais em liga de alumínio e aço inoxidável

• Interface de Controle: CAN / CAN-FD, UART (via adaptador USB2CANFD-X2 incluído nas versões de braço duplo/quádruplo)

• Frequência de Controle: até 1 kHz em loop CAN-FD

• Suporte de Software: framework ROS, API Python, API C++

• Ergonomia: comprimento do braço adequado para utilizadores com altura corporal de 160–165 cm

Software &e Ecossistema Open-Source

OpenArm é uma plataforma de braço robótico totalmente open-source.Os recursos oficiais incluem:

• Website: openarm.dev

• Documentação: docs.openarm.dev

• GitHub: github.com/enactic/openarm

• Vídeo Tutorial: guia oficial do YouTube para começar

Com arquivos abertos de CAD, PCB e firmware, você pode modificar mecânica, eletrônica e software de controle, ou estender o braço com novos sensores e efetores finais para os seus próprios tópicos de pesquisa.

Cenários de Aplicação Típicos

OpenArm foi concebido como uma plataforma de pesquisa e ensino versátil e de alta precisão para:

1. Cursos de robótica universitária e experiências de laboratório

2. Institutos de pesquisa e projetos de laboratório

3. Pesquisa em aprendizagem por reforço e IA baseada em física

4. Interação humano-robô e estudos de robôs colaborativos

5. Espaços Maker e equipas de hardware de código aberto

6. Educação em engenharia e plataformas de formação

Com o seu tamanho em escala humana e atuação flexível, o OpenArm é ideal para manipulação, teleoperação, aprendizagem por imitação, robótica assistiva e muito mais.

Versões de Produto &e Configurações

Versão 1 – Kit de Hardware DIY

• Para utilizadores com fortes habilidades práticas que desejam compreender profundamente a estrutura mecânica.

• Inclui todas as peças mecânicas, elétricas e impressas em 3D; você monta e calibra o braço você mesmo seguindo o manual.

Versão 2 – Braço Robótico Acabado

• Para institutos de pesquisa, laboratórios, empresas e educadores que precisam de uma plataforma plug-and-play.

• Completamente montado, ajustado e calibrado antes do envio; pronto a usar assim que sai da caixa.

Configurações de braços disponíveis (dependendo da listagem):

• Kit DIY – Braço Único

• Braço Finalizado – Braço Único

• Kit DIY – Braços Duplos

• Braços Finalizados – Braços Duplos

• Kit DIY – Braços Quádruplos

• Braços Finalizados – Braços Quádruplos

Conteúdo da Embalagem

Cada kit OpenArm ou sistema finalizado inclui tipicamente:

1. Componentes estruturais principais em liga de alumínio e aço inoxidável

2. Motores, placas de driver, fonte de alimentação e cabos

3. Peças impressas em 3D e conjuntos de parafusos

4. Versões de braço duplo e braço quádruplo: um dispositivo USB2CANFD-X2 compatível com BOM oficial (CEREBOTO é o agente autorizado no país) para comunicação PC-CAN-FD.

Extensões de Hardware Suportadas

OpenArm suporta múltiplos complementos de hardware (vendidos separadamente), permitindo que você construa um sistema robótico completo:

• Mão robótica dexterosa – para pesquisa em manipulação fina e apreensão.

• Conjunto de luvas de captura de movimento – para teleoperação intuitiva e aprendizagem por imitação.

• Base móvel – para transformar o OpenArm em uma plataforma manipuladora móvel.

Perguntas Frequentes

P: O braço robótico pode ser usado imediatamente?
R: A versão do braço acabado está totalmente ajustada e calibrada na fábrica—basta ligá-lo e começar a trabalhar. O kit de hardware DIY requer que você monte e configure o sistema seguindo as instruções.

P: O OpenArm é compatível com ROS ou outros middleware?
R: Sim. O OpenArm suporta oficialmente o framework ROS, e você também pode controlar o braço através de APIs em Python e C++.

P: Para quem é este produto?
R: Pesquisadores de universidades e institutos, laboratórios de IA &e robótica, cursos de ensino, centros de formação em engenharia e entusiastas avançados.

O braço robótico Cereboto OpenArm 7DOF possui sete articulações (J1–J7) com intervalos angulares definidos. Tem uma altura de 697 mm ou 773 mm, alcança 630 mm e monta-se numa placa base de aço inoxidável de 190×250 mm—8 mm de espessura com 48 furos M6 espaçados a 30 mm. Movido por motores DM8009P, DM4340P, DM4340 e DM4310, suporta cargas úteis de 6,0 kg com precisão. Projetado para uso industrial e de pesquisa, equilibra robustez estrutural com controle de movimento preciso.