Atuador de junta robótica integrada CRA-RI50-60-PRO-S, 51/81/101:1, pico de 23–34 N·m, eixo oco, 24–48 V, CAN, 17 bits

Visão geral

O CRA-RI50-60-PRO-S-XX é um atuador robótico integrado compacto, de eixo oco, para braços pequenos/leves, humanoides, cobots, exoesqueletos e mecanismos de UAV. Ele combina um motor de torque sem estrutura, redutor de precisão, feedback de encoder duplo e eletrônica de acionamento em um módulo de 60 mm. A série PRO-S enfatiza a miniaturização, a resposta rápida e uma alta relação carga-peso. Este módulo RI50 oferece três opções de redução (51/81/101:1) com torque de pico de partida/parada de até 34 N·m e velocidade de saída nominal de 75 RPM (dependente da relação). Uma interface de barramento CAN e uma entrada de 24–48 V facilitam a integração em sistemas multieixos.

Principais características

• Junta integrada de classe 60 mm com eixo oco (furo passante para cabos/mangueiras)

• Taxas de redução: 51:1/81:1/101:1

• Pico de torque de partida/parada: 23/29/34 N·m (dependente da razão)

• Velocidade nominal (com torque nominal de 1/2): até 75 RPM (51:1)

• Retaliação: 20 segundos de arco (51/81:1), 10 segundos de arco (101:1)

• Entrada 24–48 V DC, classe 150 W, comunicação CAN

• Feedback do codificador de 17 bits, resposta dinâmica rápida

• Duas versões: padrão e -B com retenção freio (maior comprimento/peso, menor furo passante)

Especificações

Desempenho por proporção

Elétrica & controle (comum)

• Potência do motor: 150 W

• Tensão de alimentação: 24–48 V CC

• Corrente de fase contínua máxima: 5 A

• Corrente nominal: 3,6 A

• Resistência de fase: 0,47 Ω

• Constante de torque: 0,089 N·m/A

• Indutância: 0,215 mH

• Pares de pólos: 10

• Resolução do codificador: 17 bits (incremental)

• Ônibus/Protocolo: PODE

Mecânico

Padrão (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Furo passante: 12 milímetros

• Comprimento: 60 ± 0,5 mm

• Massa: 0,42 kg

• Inércia do rotor: 112 g·cm²

Com freio (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Furo passante: 10 milímetros

• Comprimento: 82 ± 0,5 mm

• Massa: 0,59 kg

• Inércia do rotor: 146 g·cm²

Notas: As dimensões mostradas são o comprimento total do módulo; a versão com freio adiciona um freio de retenção para retenção após o desligamento.O marketing da série PRO-S destaca a miniaturização, a resposta rápida e a construção selada para resistência à poeira/água (nenhum grau IP específico declarado).

Aplicações

• Braços robóticos colaborativos e de mesa de 4 a 7 graus de liberdade

• Articulações humanoides (ombro, cotovelo, quadril, joelho, tornozelo)

• Atuadores de exoesqueleto e robôs de reabilitação

• Robôs de serviço/inspeção, manipuladores móveis

• Gimbals/mecanismos de UAV que requerem juntas compactas de alto torque

• Plataformas de automação industrial leve e pesquisa educacional

Detalhes

Atuador robótico CRA-RI50-60-PRO-S-XX com motor de 150 W, alimentação de 24-48 V, comunicação CAN e múltiplas relações de transmissão. Os recursos incluem alto torque, resolução precisa do encoder e design compacto para aplicações robóticas.

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Módulos de junta leves das séries PRO, PRO-S e NH, com especificações que incluem relações de transmissão, torque máximo, capacidade de carga, velocidade nominal e torque a 2.000 rpm. Os modelos variam de CRA-RI30-40 a CRA-RI180-170.