Controlador de Drone CUAV Pixhawk V6X V2 para PX4 ArduPilot, STM32H753IIK6, RM3100, Ethernet 100Mbps
Controlador de Drone CUAV Pixhawk V6X V2 para PX4 ArduPilot, STM32H753IIK6, RM3100, Ethernet 100Mbps
CUAV
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Visão Geral
O CUAV Pixhawk V6X V2 é um controlador de drone da série Pixhawk projetado para firmware de piloto automático PX4 e ArduPilot. Segue o padrão FMU v6x da Pixhawk e a filosofia de design modular, apresentando sensores redundantes de grau industrial atualizados, um relógio externo de temperatura constante e um design de dissipação de calor do MCU, com comutação de nível PWM de 5V/3.3V e uma estrutura de absorção de choque patenteada. O módulo de gestão de energia PMU 2 Lite padrão suporta 70V de entrada e 220A de detecção de corrente.
Principais Características
- Unidade de ponto flutuante de dupla precisão H7 (STM32H753IIK6); unidade de ponto flutuante de dupla precisão de 480MHz; 2M de memória Flash
- Matriz IMU industrial de tripla redundância dissimilar com design de barramento e fonte de alimentação independentes (IIM-42652, BMI088, ICM-45686)
- Barómetro combinado de dupla redundância (BMP581, ICP-20100)
- Sistema de absorção de choque central com absorção de choque em três eixos (X, Y, Z); design de suporte em quatro cantos inclinado; novo tipo de material absorvente de choque
- Compasso magnético RM3100 de grau automotivo para rejeição robusta de interferências magnéticas
- Compensação de relógio de cristal externo IMU (usado com relógio externo de temperatura constante de alta precisão para reduzir erros de ODR e melhorar a sensibilidade e sincronização)
- Sistema de controle de temperatura constante: silicone condutor térmico e compensação de temperatura IMU para reduzir a deriva relacionada com a temperatura
- Software flexível que alterna entre 5V e 3.3V níveis de saída PWM
- Interface Ethernet integrada de 100 Mbps para sincronização de dados de alta velocidade com dispositivos como computadores de missão e câmaras de levantamento
- Suporta arranque seguro e serviços de atualização de firmware seguro
- Design de fonte de alimentação multi-redundante; suporta entrada PMU CAN de 2 canais; inclui PMU 2 Lite como padrão
- Furos de montagem na parte inferior adicionados para montagem direta com parafusos; furos de montagem compatíveis com parafusos padrão M2
Especificações
| Processador | STM32H753IIK6 |
| Coprocessador | STM32F103 |
| Versão | Pixhawk V6XV2 |
| CPU / memória (declarada) | Unidade de ponto flutuante de precisão dupla de 480MHz; 2M memória Flash |
| Acelerómetro & giroscópio | IIM-42652; BMI088; ICM-45686 |
| Compasso | RM3100 |
| Barómetro | BMP581; ICP-20100 |
| PWM I/O | 16 |
| Nível PWM | 3.3V / 5V (comutação de software) |
| Potência | 2 (2 interfaces de alimentação CAN) |
| Porto GPS | 2 (GPS1: interface GPS com I2C e interruptor de segurança; GPS2: interface com I2C e GPS) |
| Porto TELEM | 3 |
| Bus CAN | 2 |
| PPM RC | 1 (entrada dedicada para receptor PPM) |
| SBUS/DSM/RSSI | 2 (1 entrada SBUS/DSM/Spektrum; 1 analógica 3.3V/PWM input) |
| Saídas SBUS | 1 |
| Depuração FMU | 1 |
| Depuração IO | 1 |
| Ethernet | 1 (100 Mbps) |
| SPI externo 1 | 1 (interface SP16 para expansão de sensores externos) |
| ADIO | 1 (AD3.3/ADC6.6) |
| UART4 | 1 |
| Porta USB | 2 (Tipo-C x1; interface GH x1 para conexão USB externa) |
| Cartão TF | 1 |
| Módulo de alimentação | PMU 2 Lite padrão (versão 5V), tensão de entrada: 12-70V |
| Tensão de operação | USB: 4.75-5.25V; PMU 2 Lite: 12-70V; Potência: 4.85-5.45V |
| Temperatura de operação | -20 a 85C |
| Tamanho | 45 x 85.1 x 29.2 mm |
| Peso | Controlador: 97.9g; Núcleo: 43.1g; Placa de suporte (incluindo parafusos): 54.8g |
| Nota de montagem (texto do diagrama) | Orifícios de montagem compatíveis com parafusos padrão M2; dimensões mostradas: 72 mm; 22.50 mm; 24 mm |
O que está incluído
- Pixhawk V6X V2 x1
- Módulo de Alimentação CAN PMU 2 Lite 5V x1
- Cabo de Alimentação PMU 2 Lite-5V Header (Versão X7+ (V6X)), comprimento do fio: 25cm x1
- Placa de Extensão CAN/I2C x1
- Cartão de Memória TF x1
- Cabo Tipo-C, comprimento do fio: 100cm x1
- Cabo DSM RC, comprimento do fio: 30cm x1
- Cabo SBUS RC, comprimento do fio: 30cm x1
- Cabo PPM RC/SBUS OUT, comprimento do fio: 30cm x1
- Cabo Ethernet, comprimento do fio: 40cm x1
- Cabo CAN, comprimento do fio: 30cm x1
- Cabo TELEM, comprimento do fio: 30cm x1
- Cabo UART 4, comprimento do fio: 30cm x1
- UART4 -> Cabo I2C, comprimento do fio: 30cm x1
- Cabo ADIO, comprimento do fio: 30cm x1
- Cabo de Depuração, comprimento do fio: 10cm x1
- Cabo de Extensão de Conector Fêmea Tipo-C USB, comprimento do fio: 50cm x1
- 3M Dupla Face x2
Aplicações
- Compatível com ArduPilot e PX4
- Suporta multi-rotor, asa fixa, VTOL asa fixa, helicóptero não tripulado, veículos não tripulados e navios não tripulados (submersíveis)
- Sincronização de dados Ethernet de alta velocidade com computadores de missão e outros dispositivos a bordo onde suportado
Para verificações de compatibilidade e questões de configuração, contacte support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.
Vídeo
Detalhes
O controlador de voo Pixhawk V6X V2 utiliza um processador H7 e apresenta IMU tripla redundante, barômetro duplo e bússola RM3100 com um design de absorção de choque.
O Pixhawk V6X V2 utiliza um processador STM32H753IIK6 H7 para suportar configurações de controle de voo baseadas em PX4 e ArduPilot.
O Pixhawk V6X V2 utiliza um suporte de absorção de choque de três eixos (X, Y, Z) com quatro suportes de canto inclinados para ajudar a reduzir vibrações e ruído.
O design do controlador de voo Pixhawk V6X V2 apresenta uma configuração IMU tripla redundante em torno do STM32H753IIK6, além de compensação de relógio de cristal externo para temporização de sensores.
O Pixhawk V6X V2 integra um magnetômetro RM3100 de grau automotivo e suporta determinação de direção GPS para uma orientação e navegação mais estáveis.
Um sistema de controlo de temperatura constante utiliza silicone condutor térmico e compensação de temperatura IMU para reduzir a deriva relacionada com a temperatura.
O Pixhawk V6X V2 suporta a comutação flexível entre níveis de saída PWM de 5V e 3.3V para uma compatibilidade mais fácil com diferentes periféricos.
O Pixhawk V6X V2 integra uma interface Ethernet de 100 Mbps juntamente com portas rotuladas como USB, TELEM3, CAN e GPS & Segurança para uma fiação limpa.
O Pixhawk V6X V2 emparelha-se com o módulo PMU 2 Lite para entrada de energia multi-redundante, suportando 12–70V e deteção de corrente de 220A.
O CUAV Pixhawk V6X V2 utiliza um módulo central modular e destacável numa placa de suporte para simplificar a personalização e o acesso aos conectores.
O CUAV Pixhawk V6X V2 adiciona quatro furos de montagem inferior compatíveis com M2 com uma pegada de 72 mm para uma instalação mais segura por parafusos.
O Pixhawk V6X V2 suporta o firmware ArduPilot e PX4 para uma variedade de plataformas não tripuladas, incluindo multirrotores, aeronaves de asa fixa e veículos terrestres ou marinhos.
O kit Pixhawk V6X V2 inclui o controlador de voo, módulo de potência CAN PMU 2 Lite 5V, cartão de memória TF e um conjunto de cabos Type‑C, RC, Ethernet, CAN, TELEM, UART, ADIO e de depuração.
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