• CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller - STM32H7, Triple IMU, Dual Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot
  • CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO: STM32H7 flight controller with triple IMU, dual baro, RM3100 magnetometer, CAN, 16 PWM outputs, supports PX4 and ArduPilot.
  • CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO: STM32H7-based autopilot with triple IMU, dual baro, RM3100 magnetometer, CAN, 16 PWM outputs, compatible with PX4 and ArduPilot.
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CUAV X25 EVO Controlador de Voo Autopiloto - STM32H7, IMU Triplo, Barómetro Duplo, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

CUAV X25 EVO Controlador de Voo Autopiloto - STM32H7, IMU Triplo, Barómetro Duplo, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

CUAV

$499.00 USD
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Visão Geral

CUAV X25 EVO é um controlador central de alta fiabilidade para sistemas não tripulados. Combina um processador STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) com um array IMU industrial triplo, barómetros duplos e magnetómetros RM3100. Uma arquitetura de energia redesenhada suporta 10–18 V de entrada e fornece até 5 V/12 A de saída externa para alimentar cargas pesadas. O controlador integra redundância de energia em caminho duplo, proteção abrangente contra ESD/sobre-corrente, indicação de estado RGB e um design modular CORE/carrier. É compatível com ArduPilot e PX4, e é adequado para multirrotores, asas fixas, VTOL, helicópteros, UGV/USV/UUV e outras plataformas.

Principais Características

  • Computação de alto desempenho: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; baixa utilização da CPU para algoritmos avançados (navegação não-GPS, filtros FFT, scripts LUA).

  • Conjunto de sensores industriais:

    • IMUs: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

    • Magnetómetros: PNI RM3100 (anti-interferência).

    • Barómetros: TDK ICP20100 & Bosch BMP581 (duplo).

    • Matriz IMU heterogénea com comutação tolerante a falhas.

  • Sistema de compensação de temperatura dupla para a IMU: compensação em tempo real ±0.5 °C; em comparação com a geração anterior—15% menor deriva de temperatura, 25% melhor consistência na solução de atitude.

  • Isolamento de vibrações: amortecimento em matriz de nylon simétrico inclinado de 4ª geração; isoladores externos de ouvido fixo opcionais para suprimir vibrações anormais de alta frequência e melhorar a fidelidade dos dados.

  • Arquitetura de energia: DC-DC de alta potência a bordo 5 V/15 A; porta externa suporta saída de 5 V/12 A; faixa de entrada 10–18 V.

  • Rede &e barramentos: CAN bus (bateria inteligente/ESC/servos, feedback de telemetria) + 100 M Ethernet.

  • Abundância de I/O: até 16 PWM através de portas de servo; até 32 PWM através da expansão CAN.

  • Ruggedização &e QA: redundância de energia de canal duplo, proteção ESD &e sobrecorrente, design de conector antiestático, revestimento conformal de PCB e testes totalmente automatizados.

  • Indicador de estado RGB: LEDs multicoloridos para armamento, energia, GNSS/posição, modos de falha, etc.

Especificações

Categoria Detalhe
Processador STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz, 2 MB Flash
Versão X25 EVO
IMUs IIM-42653 ×2 (giroscópio ±4000 °/s; aceleração ±32 g); IIM-42652 ×1 (giroscópio ±2000 °/s; aceleração ±16 g)
Magnetómetro RM3100
Barómetros TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (duplo)
Saídas PWM 16 (banco de servos M1–M16)
Entradas de energia (CAN)2
Portas GPS 2
Portas TELEM 2
UART4 1
Entrada RC 1 (PPM / SBUS / DSM etc.html )
DEBUG (DSU) 1
Ethernet 1 (100 M)
CAN CAN1 ×3, CAN2 ×2 (total 5)
expansão SPI6 1
ADC 1× 3V3, 1× 6V6
USB 1× Tipo-C
I²C 3
RSSI 1
Módulo de potência PMU 2 Lite

Condições de Operação &e Físicas

Item Valor
Tensão de entrada (controlador) 10–18 V
USB 4.75–5.25 V
Faixa de fornecimento PMU 2 Lite 20–70 V
Trilho externo de 5 V até 12 A de saída (para periféricos/cargas pesadas)
Temperatura de operação −20 °C a +85 °C
Dimensões 76.5 × 45.45 × 32.2 mm
Peso 110 g

Interfaces &e Destaques de Layout

  • Trilhos DUAL POWER C1/C2, RC IN, Banco de servos M1–M16.

  • Conectores laterais para UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

  • Núcleo projetado que pode ser destacado para desenvolvimento de placa de transporte personalizada.

Compatibilidade &e Aplicações

  • Firmware: totalmente compatível com ArduPilot e PX4 (drivers &e funcionalidades).

  • Veículos: multirotor, asa fixa, VTOL, helicópteros, UGV, USV, UUV/submersível, e outras plataformas não tripuladas.

Na Caixa (Kit X25 EVO)

  • X25 EVO controlador de voo × 1

  • módulo de potência CAN PMU2 Lite (15 V) × 1

  • placa de expansão CAN × 1

  • cabos de dados CAN (35 cm) × 2

  • cabo USB Tipo-C (100 cm) × 1

  • cabos TELEM (30 cm) × 2

  • cabo RSSI (22 cm) × 1

  • cabo RC IN (30 cm) × 1

  • cabo de potência do controlador inteligente CAN PMU2 Lite 15 V (30 cm) × 1

Detalhes

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Abundant I/O capabilities with up to 16 PWM channels via servo ports and up to 32 PWM channels through CAN expansion.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO flight controller components labeled with chip models.

Componentes do controlador de voo CUAV X25 EVO rotulados com modelos de chip.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Designed CORE for custom carrier board development

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The IMU features a dual-temperature-compensation system for real-time compensation with ±0.5°C accuracy and reduced temperature drift.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, An STM32H7 microcontroller combines with multiple sensors: IMU, barometers, and magnetometers for industrial-grade applications.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The CUAV X25 EVO flight controller (76.5mm x 45.45mm) has debug, USB, and I2C3 ports, and mounts securely with four M2 screws.

O controlador de voo CUAV X25 EVO mede 76,5 mm x 45,45 mm, possui portas de depuração, USB e I2C3, e inclui quatro parafusos M2 para montagem segura.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, X25 EVO Autopilot includes flight controller, power module, CAN board, cables, wires, and power supply for comprehensive drone control.

X25 EVO Autopilot inclui controlador de voo, módulo de potência, placa de expansão CAN, cabos de dados e telemetria, cabo Tipo-C, fios RSSI e RC IN, e linha de alimentação.

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