CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Servo Motor Integrado MIT, 48N.m Pico, Redutor 9:1, Codificadores Duplos
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Servo Motor Integrado MIT, 48N.m Pico, Redutor 9:1, Codificadores Duplos
CubeMars
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Visão Geral
CubeMars Motor AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) é um motor servo de potência integrado MIT projetado para atuação em robótica, combinando um motor BLDC de alto desempenho com um redutor planetário, modo de controle duplo, codificadores magnéticos duplos e um sensor de temperatura interno.
Características Principais
- Servo de potência MIT integrado (modos integrados)
- Modo de controlo duplo: modo de controlo de servo e modo de controlo de potência
- Motor BLDC de alto desempenho: alta densidade de torque, baixo torque de arrasto
- Redutor planetário: torque de saída estável com tamanho limitado
- Rolamento de rolos cruzados de grau industrial: melhora a resistência a impactos axiais e radiais, melhora a fiabilidade
- Sensor de temperatura interno: monitora a temperatura da bobina em tempo real para ajudar a prevenir danos devido a temperaturas anormais
- Encoder de saída adicionado: o eixo de saída suporta posicionamento absoluto de uma volta; reduz a necessidade de recalibração
- Estrutura otimizada para dissipação de calor: melhora a dissipação de calor da carcaça do motor e suporta desempenho de condução estável
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Torque máximo | 48N.m |
| Forma de condução | FOC |
| Corrente de pico | 29.8ADC |
| Temperatura ambiente de operação | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| Tipo de enrolamento | estrela |
| Kt | 0.198Nm/A |
| Classe de isolamento | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| Isolamento Alta tensão | 1000V 5mA/2s |
| Resistência Fase a Fase | 195mΩ |
| Resistência de isolamento | 1000V 10MΩ |
| Indutância Fase a Fase | 181μH |
| Fase | 3 |
| Pares de polos | 21 |
| Inércia | 1002gcm² |
| Relação de redução | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| Constante de tempo mecânica | 0.5ms |
| Retrocesso | 0.8N.m |
| Constante de tempo elétrica | 0.93ms |
| Folga | 0.33° |
| Peso | 960g |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruído dB a 65CM do motor | 65 |
| Conector CAN | A1257WR-S-4P |
| Classificações de carga básica (dyn. C ) | 2000N |
| Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Classificações de carga básica (stat.C0) | 2520N |
| Conector de alimentação | XT30PW-M |
| Tensão nominal | 24/48V |
| Tipo de encoder de laço interno | Encoder magnético |
| Torque nominal | 18N.m |
| Resolução do encoder do anel interno | 14bit |
| Velocidade nominal | 109/228rpm |
| Tipo de encoder do anel externo | Encoder magnético |
| Corrente nominal | 10.6ADC |
| Resolução do encoder do anel externo | 15bit |
| Número de encoders | 2 |
| Relação máxima de torque por peso | 50Nm/kg |
Para questões de compatibilidade pré-venda ou suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais & Arquivos
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- Dimensão de instalação do motor AK10-9-V2 Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf
Detalhes
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integra o motor, reductor e controlo para atuação robótica compacta.
Alternar entre o modo de controlo de servo para um controlo de movimento conveniente e preciso e o modo de controlo de potência MIT para uma resposta mais rápida.
Suporte de rolamento de grau industrial, encoders duplos e um sensor de temperatura interno ajudam a melhorar a fiabilidade e o posicionamento.
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