Módulo de Motor CubeMars AK60-6 V1.1 Redução 6:1, 24V, 140rpm/V, Encoder Magnético de 14 bits

CubeMars

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Versão Motor AK60-6 V1.1 KV80 Motor AK60-6 V1.1 KV140

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Visão Geral

CubeMars AK60-6 V1.1 Motor é um módulo dinâmico de alta integração (motor + solução de engrenagem planetária) projetado para articulações robóticas e construções de atuadores compactos. Possui uma relação de redução de 6:1, tensão nominal de 24V e um encoder magnético integrado de 14 bits para controle em malha fechada.

Principais Características

Design de módulo dinâmico integrado dois-em-um
Alta integração, design ultra leve; peso do módulo 368g; espessura de 39.5mm
Operação de baixo ruído; potência forte
Menor torque de arrasto; funcionamento suave; alta resolução
Motor combinado com solução de engrenagem planetária; relação de redução 6:1
Design de conector plug and play para substituir fios tradicionais e otimizar a instalação
Encoder absoluto de laço único: 14BIT (encoder magnético)
Rotulagem de interfaces e protocolos: protocolo CAN; interface de depuração serial; UART
Notas sobre folga: tabela técnica lista 0.55°; gráfico de características indica 12 arcmin (0.2°)

Especificações

Torque máximo	9N.m
Corrente máxima	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Resistência de Fase a Fase	202mΩ
Indutância de Fase a Fase	138μH
Inércia	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Constante de tempo mecânica	0.81ms
Constante de tempo elétrica	0.68ms
Peso	368g
Espessura (módulo)	39.5mm
Relação máxima de peso de torque	24.46N.m/kg
Conector CAN	A1257WR-S-4P
Conector UART	A1257WR-S-3P
Conector de alimentação	XT30PW-M
Tipo de encoder de laço interno	Encoder magnético
Resolução do encoder de anel interno	14bit
Tipo de encoder de anel externo	-
Resolução do encoder de anel externo	-
Modo de acionamento	FOC
Temperatura ambiente de operação	-20℃~50℃
Tipo de enrolamento	Delta
Classe de isolamento	C
Isolamento de alta tensão	500V 5mA/2s
Resistência de isolamento	500V10MΩ
Fase	3
Pares de polos	14
Relação de redução	6:1
Retrocesso	0.2N.m
Folga	0.55° (gráfico de características: 12 arcmin / 0.2°)
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950
Ruído dB a 65CM do motor	60
Classificações de carga básica (dyn. C)	3150N
Classificações de carga básica (stat. C0)	4500N
Tensão nominal	24V
Torque nominal	3N.m
Velocidade nominal	420rpm
Corrente nominal	6.5ADC
Número de encoder	1

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais

Para orientação na seleção, questões sobre fiação/conectores, ou suporte com integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

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