• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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Atuador Robótico CubeMars AK70-10 KV100, 24/48V, 8,3Nm Binário Nominal, CAN/UART, para Robot Quadrúpede

Atuador Robótico CubeMars AK70-10 KV100, 24/48V, 8,3Nm Binário Nominal, CAN/UART, para Robot Quadrúpede

CubeMars

$549.00 USD
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Visão Geral

O CubeMars AK70-10 KV100 Atuador Robótico é um módulo de potência altamente integrado, projetado para robôs com pernas, cães robóticos quadrúpedes, exoesqueletos e AGVs. Possui um motor DC sem escovas KV100, redutor planetário, encoder magnético de 14 bits e um driver integrado com interfaces CAN/UART. Operando a 24V/48V, fornece um torque nominal de 8.3Nm e um torque de pico de 24.8Nm, com modos de controle servo ou MIT suaves para movimentos precisos. Com um corpo compacto de 521g, este atuador oferece uma excecional relação torque/peso (47.6 Nm/kg) e controle orientado a campo (FOC) eficiente.

Principais Características

  • Tensão Nominal: 24V / 48V

  • Torque Nominal: 8.3 Nm

  • Torque de Pico: 24.8 Nm

  • Velocidade Nominal: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • Classificação KV: 100 rpm/V

  • Altamente Integrado: Motor, encoder, driver, redutor planetário

  • Interfaces: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Potência (XT30PW-M)

  • Modos de Controlo: MIT & modo Servo suportados

  • Aplicações: Robô quadrúpede, exoesqueleto, AGV

Especificações

Parâmetro Valor
Número do Modelo AK70-10
Tensão Nominal 24V / 48V
Torque Nominal 8.3 Nm
Torque de Pico 24.8 Nm
Velocidade Nominal 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
Torque de Retorno 0.48 Nm
Relação de Redução 10:1
Motor KV 100 rpm/V
Constante de Torque (Kt) 0.123 Nm/A
Constante do Motor (Km) 0.24 Nm/√W
Resistência de Fase 272 mΩ
Indutância de Fase 113 μH
Tipo de Encoder (Anel Interno) Encoder Magnético
Resolução do Encoder 14-bit
Número de Encoders 1
Conector CAN A1257WR-S-4P
Conector UART A1257WR-S-3P
Conector de Alimentação XT30PW-M
Inércia 414 g·cm²
Pares de Polos 21
Controle FOC Suportado
Corrente de Pico 23.2 A
Corrente Nominal 7.2 A
Peso 521 g
Ruído (a 65cm) 58 dB
Temperatura de Operação -20℃ ~ 50℃
Folga 0.12°
Classe de Isolamento H
Resistência de Isolamento 1000V 10MΩ
Tensão de Suporte de Isolamento 1000V 5mA / 2s
Sensor de Temperatura NTC MF51B 103F3950
Classificação de Carga Dinâmica 2000 N
Classificação de Carga Estática 2520 N

Aplicações

O AK70-10 Atuador Robótico é ideal para:

  • Cães robóticos quadrúpedes

  • Robôs bípedes biónicos

  • Sistemas de exoesqueleto vestíveis

  • Veículos Guiados Autônomos (AGV)

  • Braços e articulações robóticos humanoides

Manual de Downloads

Manual de Condutor e Controlo da Série AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Detalhes

Desenho Técnico

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Dados de Teste

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

O gráfico de desempenho do atuador AK70-10KV100@48VDC actu mostra a potência de saída (W), eficiência, corrente (A) e velocidade (RPM) em relação ao torque (N.m). A eficiência atinge o pico em cerca de 6 N.m, a potência de saída aumenta linearmente com o torque, a corrente sobe de forma constante e a velocidade diminui à medida que o torque aumenta. A velocidade máxima é de aproximadamente 560 RPM a torque zero. O atuador oferece alta eficiência e potência de saída em toda a sua faixa operacional, ideal para aplicações robóticas que necessitam de controle preciso de torque.

 

 

 

 

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