Módulo de Motor Integrado CubeMars AK70-9 KV60 com Caixa de Velocidades 9:1, Dois Codificadores, CAN/UART, 48V

CubeMars

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Versão Motor KV60 AK70-9 AK70-9 Motor KV60 + Placa de Driver

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Visão Geral

CubeMars Motor AK70-9 (AK70-9 KV60) é um módulo de motor altamente integrado com um encoder duplo embutido. A integração compacta combina um motor BLDC, uma caixa de engrenagens planetária e uma placa de driver em uma única unidade para aplicações que requerem posicionamento e controle precisos.

Principais Características

Altamente integrado: encoder duplo embutido (módulo de potência AK70-9).
Integração compacta / design leve: combina motor BLDC, caixa de engrenagens planetária e placa de driver em um só.
Encoders duplos, memória precisa: mantém a informação de posição mesmo após a perda de energia para um posicionamento preciso.
Novo computador superior fácil de operar: identificação de parâmetros com um clique; alternância entre modos Servo e MIT; interface otimizada para monitoramento de status (início com um clique).
Interface dupla preta & branca : XT30 2+2 (interface preta) combina cabo de alimentação e cabo de sinal CAN; CJT-3pin (interface branca) para conectar ao computador superior para comunicar e ajustar parâmetros.

Especificações Técnicas

Torque de pico	29.2 N.m
Corrente de pico	23.8 ADC
Velocidade sem carga	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
Resistência de Fase a Fase	475 mΩ
Indutância de Fase a Fase	408 μH
Inércia do Rotor	450 g.cm²
Constante do motor	0.23 Nm/√W
Constante de tempo mecânica	1.7 ms
Densidade Máxima de Torque	54 N.m/kg
Conector CAN	A1257WR-S-4P
Conector UART	A1257WR-S-3P
Conector de Alimentação	XT30PW-M
Tipo de encoder de laço interno	Encoder magnético
Resolução do encoder de anel interno	14bit
Tipo de encoder de anel externo	Magnético
Resolução do encoder de anel externo	15bit
Modo de condução	FOC
Temperatura ambiente de operação	-20°C~50°C
Tipo de enrolamento	Delta
Classe de isolamento	C
Isolamento de Alta Tensão	1000V 5mA/2s
Resistência de isolamento	1000V 10MΩ
Número de Slots	36
Pares de pólos	21
Relação de redução	9:1
Retrocesso	0.8 N.m
Retrocesso	18 arcmin
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950
Ruído dB a 65CM do motor	50
Classificação de carga dinâmica básica Cr	1890 N
Classificação de carga estática básica Cor	2140 N
Tensão nominal	48 V
Torque nominal	8.5 N.m
Velocidade nominal	260 rpm
Corrente nominal	6.25 ADC
Peso	540 g
Número de encoder	2

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Aplicações

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais

Detalhes

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Um módulo de atuador integrado que combina motor, caixa de engrenagens, driver e encoders duplos para juntas robóticas compactas.

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A integração compacta reduz a fiação e economiza espaço ao reunir o motor BLDC, a caixa de engrenagens planetária e o driver em uma única unidade.

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Encoders duplos ajudam a manter a informação de posição após a perda de energia para um posicionamento mais fiável e repetível.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Utilize a porta XT30 2+2 para alimentação e CAN, e a interface CJT-3pin para conectar um computador superior para comunicação e ajuste de parâmetros.

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Módulo de Motor Integrado CubeMars AK70-9 KV60 com Caixa de Velocidades 9:1, Dois Codificadores, CAN/UART, 48V