CubeMars AK80-64 KV80 Atuador Robótico – Binário Máx. 120Nm, Relação de Engrenagem 64:1, Modo MIT

Visão Geral

O CubeMars AK80-64 KV80 Atuador Robótico é uma unidade de potência altamente integrada, projetada para robôs bípedes, exoesqueletos e AGVs. Com um potente torque nominal de 48Nm e torque de pico de 120Nm, este atuador combina um motor DC sem escovas, uma caixa de engrenagens planetária de 64:1 desenvolvida internamente, um encoder magnético de 14 bits, e um drive FOC integrado em uma forma compacta. Suportando tensão de 6–12S, modos de controle MIT e servo, e ajuste automático PID, o AK80-64 permite um controle de movimento preciso e eficiente em aplicações de alta carga.

Características Principais

• Saída de Alto Torque: 48Nm nominal, 120Nm de torque máximo

• Drive & Encoder Integrados: Simplifica o design do sistema

• Redutor Planetário 64:1: Alta redução para saída poderosa

• Modo de Controle MIT: Controle suave de posição, velocidade e aceleração

• Ampla Compatibilidade de Tensão: Compatível com sistemas de 24V ou 48V (6–12S LiPo)

• Compacto & Leve: Apenas 850g, alta relação torque-peso

• Comunicação: CAN & UART com conector de potência XT30PW-M

• Baixo Ruído: ≤60 dB a 65cm de distância

Especificações

Aplicações

• Robôs com pernas: Locomoção humanoide e quadrúpede

• Exoesqueletos: Robótica assistiva e de reabilitação

• AGVs: Controlo motor de precisão em veículos guiados automatizados

• Braços Robóticos: Aplicações industriais e colaborativas que requerem alto torque e precisão

Detalhes

Desenho técnico do Robot CubeMars AK80 com dimensões e especificações.

Gráfico de Análise para CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispapresenta a eficiência de potência de saída, corrente e velocidade em relação ao torque em N.m. A eficiência atinge o pico de 0,7 perto de 52 N.m. A corrente aumenta linearmente com o torque. A velocidade diminui à medida que o torque aumenta, começando em 56 RPM. A potência de saída cresce de forma constante com o torque. O gráfico utiliza linhas azuis, verdes, vermelhas e laranjas para clareza, com eixos rotulados em watts, amps, RPM e N.m. Os dados ilustram as características de desempenho do motor sob diferentes cargas.

CubeMars AK80-64KV80: Módulo dinâmico de alta integração, dois em um, para robótica.

Motor AK80-64KV80: alta integração, ultra-leve, eficiente, design dinâmico.

Operação de baixo ruído, potência forte. Torque de arrasto reduzido, funcionamento suave, alta resolução, controle de alta precisão com 0,1°.

Motor com redutor planetário, relação 64:1, folga de 12arcmin.

Módulo robótico de alta integração, plug-and-play, preciso, com encoder de laço único, atuador integrado, alimentação de 24-48V, protocolo CAN e depuração serial.