• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
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CubeMars AK80-9 KV100 Atuador Robótico – Binário Nominal de 9Nm, 48V, Relação de Engrenagem 9:1 para Robótica e Exoesqueletos

CubeMars AK80-9 KV100 Atuador Robótico – Binário Nominal de 9Nm, 48V, Relação de Engrenagem 9:1 para Robótica e Exoesqueletos

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Visão Geral

O CubeMars AK80-9 KV100 Atuador Robótico é um módulo de acionamento leve e de alta integração, projetado para robôs bípedes, exoesqueletos e AGVs. Combina um motor DC sem escovas, um redutor planetário 9:1, um encoder magnético e um drive FOC em um pacote compacto de 485g. Com um torque nominal de 9Nm, uma velocidade de 390rpm e desempenho KV100, este atuador oferece controle de movimento preciso, suave e potente. Suportando modos servo e MIT, o AK80-9 garante sincronização em tempo real de posição, velocidade e aceleração, enquanto simplifica o controle através da adaptação automática do PID.

Principais Características

  • Alta Integração: Motor, redutor de engrenagem, encoder e acionamento combinados em uma única unidade

  • Classificação KV: 100 rpm/V com controlo FOC eficiente

  • Torque Nominal: 9Nm (pico 18Nm) com forte capacidade de retroalimentação (0.51Nm)

  • Relação de Transmissão: redutor planetário 9:1 para multiplicação de torque

  • Encoder: encoder magnético de 14 bits para feedback interno preciso

  • Modos de Controlo: Suporta tanto o modo MIT como o modo servo tradicional

  • Conectividade: porta de alimentação XT30PW-M, interface UART e CAN com conectores compactos

  • Leve: Apenas 485g, ideal para sistemas robóticos móveis

  • Baixo Ruído: ≤55dB a 65cm para operação silenciosa

  • Amplas Aplicações: Robôs com pernas, exoesqueletos, AGVs, e mais

Especificações

Aplicação Robô com pernas, Exoesqueleto, AGV Torque de pico (Nm) 18
Método de Condução FOCCorrente de pico (ADC) 22.3
Temperatura ambiente de operação -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Tipo de enrolamento Delta Kt (Nm/A) 0.105
Classe de isolamento H Ke (V/krpm) 10.5
Isolamento de alta tensão 1000V 5mA/2s Resistência fase a fase (mΩ) 170
Resistência de isolamento 1000V10MΩ Indutância fase a fase (μH) 57
Fase Trifásico Inércia (gcm²) 607
Pares de polos 21 Km (Nm/√W) 0.25
Relação de redução 9:01 Constante de tempo mecânico (ms) 0.94
Momento de retrocesso (Nm) 0.51 Constante de tempo elétrica (ms) 0.34
Folga (°) 0.19 Peso (g) 485
Sensor de temperatura Nenhum Relação máxima de torque por peso (Nm/kg) 37
Nível de ruído a 65 cm do motor (dB) 55 Conector CAN A1257WR-S-4P
Classificações de carga básica (dyn. C ) N 2760 Conector UART A1257WR-S-3P
Classificações de carga básica (stat.C0) N 2810 Conector de potência XT30PW-M
Tensão nominal (V) 48 Tipo de encoder de laço interno Encoder magnético
Torque nominal (Nm) 9 Resolução do encoder de anel interno 14bit
Velocidade nominal (rpm) 390 Tipo de encoder de anel externo -
Corrente nominal (ADC) 10.3 Resolução do encoder de anel externo -
Número de encoders 1

 

Manuais

Manual do Driver e Controle da Série AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Detalhes

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

Atuador CubeMars AK80-9KV100: Módulo dinâmico de alta integração, dois em um.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

Atuador CubeMars AK80: Design ultra-leve e de alta integração. Pesa 485g, com espessura de 38.5mm. Combina eficiência e desempenho dinâmico.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Operação de baixo ruído, potência forte. Torque de arrasto reduzido, funcionamento suave, alta resolução, controlo de alta precisão com 0.1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor com engrenagem planetária, relação de 9:1, retrocesso de 12arcmin.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

Atuador CubeMars AK80: Plug and Play, alta integração, alta precisão. O design do conector otimiza a instalação. Apresenta codificador absoluto de laço único, protocolo CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

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