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CubeMars AKE80-8 KV30 Atuador Robótico Quase Direto com Engrenagem Planetária – 52Nm/kg, Baixa Folga, Design Modular

CubeMars AKE80-8 KV30 Atuador Robótico Quase Direto com Engrenagem Planetária – 52Nm/kg, Baixa Folga, Design Modular

CubeMars

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Visão Geral

O CubeMars AKE80-8 KV30 Atuador Robótico é um atuador de alto desempenho com acionamento quase direto que integra um redutor planetário de precisão com um motor sem escovas. Com um baixo retrocesso de apenas 9 minutos de arco, uma densidade de torque de pico de 52 N·m/kg, e design modular, oferece uma precisão, eficiência e flexibilidade excepcionais para aplicações em robótica e automação. Projetado especialmente para exoesqueletos, robôs bípedes, braços robóticos, e robôs colaborativos, o AKE80-8 combina potência e precisão em uma estrutura compacta e leve.

Principais Características

  • Acionamento Quase Direto com Redutor Planetário
    Alcança alta saída de torque e precisão com complexidade e tamanho reduzidos.

  • Capacidade de Carga Elevada & Alta Precisão
    Redutor de engrenagem otimizado oferece 52 N·m/kg de densidade de torque e mantém o jogo dentro de 9 minutos de arco para posicionamento preciso.

  • Operação Silenciosa com Vida Útil Prolongada
    Construído com engrenagens de precisão de grau 5 e componentes otimizados para reduzir o ruído operacional e o desgaste.

  • Eficiência Aprimorada de Enrolamento
    Enrolamento atualizado aumenta o fator de preenchimento do slot em 10% em relação à série AK, reduzindo perdas de cobre e geração de calor.

  • Design Leve & Compacto
    Peso de apenas 570g com opções de montagem bidirecional, é ideal para aplicações com espaço limitado.

  • Estrutura Modular
    Motor e caixa de engrenagens projetados separadamente permitem fácil desmontagem, manutenção e integração flexível.


Especificações

Item Detalhes
Modelo AKE80-8 KV30
Aplicação Exoesqueleto, Robótica
Tensão Nominal 48V
Kv (rpm/V) 30
Velocidade Nominal 150 rpm
Velocidade em vazio 195 rpm
Torque Nominal 12 Nm
Torque de Pico 30 Nm
Corrente Nominal 4.8 A
Corrente de Pico 12 A
Kt (Nm/A) 0.32
Ke (V/krpm) 33
Folga 9 arcmin
Densidade de Torque 52 Nm/kg
Tipo de Enrolamento Estrela
Resistência de Fase a Fase 870 mΩ
Indutância (P-P) 990 μH
Pares de Polos 21
Constante do Motor (Km) 0.34 Nm/√W
Constante de Tempo Mecânica 2.3 ms
Constante de Tempo Elétrica 1.13 ms
Inércia 1471.75 g·cm²
Classe de Isolamento F
Resistência a Alta Tensão 500V / 5mA / 2s
Resistência de Isolamento ≥10 MΩ
Peso 570g

Aplicações

  • Sistemas robóticos exoesqueléticos

  • Robôs bípedes e quadrúpedes

  • Robôs colaborativos industriais

  • Juntas e braços robóticos de precisão

  • Dispositivos assistivos portáteis com alimentação


Por que escolher o CubeMars AKE80-8 KV30

CubeMars garante uma qualidade e inovação excepcionais ao integrar técnicas de fabrico avançadas e um rigoroso controlo de qualidade.O atuador AKE80-8 KV30 é uma solução compacta, mas poderosa, projetada para atender às exigências exigentes da robótica moderna.

Downloads de Manuais

AKE80-8-KV30 drawing.pdf


AKE80-8-KV30.zip


Detalhes

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator has dimensions Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm length, with various bolt specifications.

CubeMars Dimensões do Atuador Robótico AKE80-8: Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm de comprimento, várias especificações de parafusos.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator performance chart shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque for robotic applications.

Gráfico de análise do CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque. O gráfico destaca métricas de desempenho para aplicações robóticas.

CubeMars AKE80-8 robotic actuator for exoskeletons: 30 Nm torque, 48V, 150 rpm, 570g, -20°C to 50°C, F-class insulation.

CubeMars AKE80-8 Atuador Robótico: Aplicação em exoesqueleto, torque máximo de 30 Nm, tensão nominal de 48V, velocidade nominal de 150 rpm, peso de 570g, 21 pares de polos, isolamento classe F, temperatura de operação de -20°C a 50°C.

CubeMars AKE80-8 robotic actuator features quasi direct drive, offering lightweight, compact design with precision and power.

CubeMars AKE80-8 Atuador Robótico: Quase Direto, leve, compacto, preciso, potente.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 52 N.m/kg for superior performance.

Transmissão de precisão com alta capacidade de carga. Alcança alta precisão, redutor otimizado, densidade de torque de pico de 52 N.m/kg.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Quiet, precise operation using grade 5 gears reduces noise and extends motor lifespan.

Operação silenciosa e precisa com engrenagens de grau 5; reduz o ruído, prolonga a vida útil do motor.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.

A atualização do enrolamento aumenta a eficiência em 10%, reduzindo perdas para uma saída de torque superior.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Lightweight, compact, bi-directional mounting for versatile applications.

CubeMars AKE80-8 Atuador Robótico: Leve e compacto para aplicações versáteis. Design leve, estrutura compacta com montagem bidirecional para uso diversificado.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Modular design allows for easy, quick disassembly and maintenance, ensuring hassle-free upkeep.

Design modular garante fácil e rápida desmontagem e manutenção para uma manutenção sem complicações.