Visão Geral
O CubeMars AKE80-8 KV30 Atuador Robótico é um atuador de alto desempenho com acionamento quase direto que integra um redutor planetário de precisão com um motor sem escovas. Com um baixo retrocesso de apenas 9 minutos de arco, uma densidade de torque de pico de 52 N·m/kg, e design modular, oferece uma precisão, eficiência e flexibilidade excepcionais para aplicações em robótica e automação. Projetado especialmente para exoesqueletos, robôs bípedes, braços robóticos, e robôs colaborativos, o AKE80-8 combina potência e precisão em uma estrutura compacta e leve.
Principais Características
-
Acionamento Quase Direto com Redutor Planetário
Alcança alta saída de torque e precisão com complexidade e tamanho reduzidos. -
Capacidade de Carga Elevada & Alta Precisão
Redutor de engrenagem otimizado oferece 52 N·m/kg de densidade de torque e mantém o jogo dentro de 9 minutos de arco para posicionamento preciso. -
Operação Silenciosa com Vida Útil Prolongada
Construído com engrenagens de precisão de grau 5 e componentes otimizados para reduzir o ruído operacional e o desgaste. -
Eficiência Aprimorada de Enrolamento
Enrolamento atualizado aumenta o fator de preenchimento do slot em 10% em relação à série AK, reduzindo perdas de cobre e geração de calor. -
Design Leve & Compacto
Peso de apenas 570g com opções de montagem bidirecional, é ideal para aplicações com espaço limitado. -
Estrutura Modular
Motor e caixa de engrenagens projetados separadamente permitem fácil desmontagem, manutenção e integração flexível.
Especificações
| Item | Detalhes |
|---|---|
| Modelo | AKE80-8 KV30 |
| Aplicação | Exoesqueleto, Robótica |
| Tensão Nominal | 48V |
| Kv (rpm/V) | 30 |
| Velocidade Nominal | 150 rpm |
| Velocidade em vazio | 195 rpm |
| Torque Nominal | 12 Nm |
| Torque de Pico | 30 Nm |
| Corrente Nominal | 4.8 A |
| Corrente de Pico | 12 A |
| Kt (Nm/A) | 0.32 |
| Ke (V/krpm) | 33 |
| Folga | 9 arcmin |
| Densidade de Torque | 52 Nm/kg |
| Tipo de Enrolamento | Estrela |
| Resistência de Fase a Fase | 870 mΩ |
| Indutância (P-P) | 990 μH |
| Pares de Polos | 21 |
| Constante do Motor (Km) | 0.34 Nm/√W |
| Constante de Tempo Mecânica | 2.3 ms |
| Constante de Tempo Elétrica | 1.13 ms |
| Inércia | 1471.75 g·cm² |
| Classe de Isolamento | F |
| Resistência a Alta Tensão | 500V / 5mA / 2s |
| Resistência de Isolamento | ≥10 MΩ |
| Peso | 570g |
Aplicações
-
Sistemas robóticos exoesqueléticos
-
Robôs bípedes e quadrúpedes
-
Robôs colaborativos industriais
-
Juntas e braços robóticos de precisão
-
Dispositivos assistivos portáteis com alimentação
Por que escolher o CubeMars AKE80-8 KV30
CubeMars garante uma qualidade e inovação excepcionais ao integrar técnicas de fabrico avançadas e um rigoroso controlo de qualidade.O atuador AKE80-8 KV30 é uma solução compacta, mas poderosa, projetada para atender às exigências exigentes da robótica moderna.
Downloads de Manuais
Detalhes
CubeMars Dimensões do Atuador Robótico AKE80-8: Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm de comprimento, várias especificações de parafusos.

Gráfico de análise do CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque. O gráfico destaca métricas de desempenho para aplicações robóticas.

CubeMars AKE80-8 Atuador Robótico: Aplicação em exoesqueleto, torque máximo de 30 Nm, tensão nominal de 48V, velocidade nominal de 150 rpm, peso de 570g, 21 pares de polos, isolamento classe F, temperatura de operação de -20°C a 50°C.

CubeMars AKE80-8 Atuador Robótico: Quase Direto, leve, compacto, preciso, potente.

Transmissão de precisão com alta capacidade de carga. Alcança alta precisão, redutor otimizado, densidade de torque de pico de 52 N.m/kg.

Operação silenciosa e precisa com engrenagens de grau 5; reduz o ruído, prolonga a vida útil do motor.

A atualização do enrolamento aumenta a eficiência em 10%, reduzindo perdas para uma saída de torque superior.

CubeMars AKE80-8 Atuador Robótico: Leve e compacto para aplicações versáteis. Design leve, estrutura compacta com montagem bidirecional para uso diversificado.

Design modular garante fácil e rápida desmontagem e manutenção para uma manutenção sem complicações.
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