CubeMars Placa Controladora V2.2 para Motor DC Brushless, CAN/UART, 24V Nominal 28V Pico, 1Mbps

CubeMars

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Versão AK60-6 V1.1 KV80 não inclui driver AK60-6 V1.1 KV140

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Visão Geral

A Placa de Driver CubeMars V2.2 é uma placa de driver para motores/atuadores DC sem escovas da série AK, projetada para controle servo de alta precisão e comunicação CAN. Suporta controle em modo servo MIT, com funções que incluem controle de velocidade/corrente/posição em laço único e controle combinado de velocidade e posição.

Características Principais

Suporta controlo de modelo de servo MIT para alta precisão
Encoders duplos suportam função de memória de posição zero após desligar
Combina com computador superior para identificar parâmetros do motor automaticamente; suporta depuração e calibração visual no PC
Suporta comunicação CAN
Modos de controlo suportados: controlo de velocidade/corrente/posição em laço único; controlo de velocidade e posição
Suporte de proteção: sobrecarga, sobretemperatura, proteção contra paragem

Especificações

Tensão nominal	24V
Tensão de pico	28V
Corrente nominal	10ADC (tabela); 20A (texto da característica)
Corrente de pico	30ADC
Consumo de energia em modo de espera	≤50
Taxa de baud do barramento CAN	1Mbps
Diâmetro	54mm×50mm
Temperatura ambiente de operação	-20℃-65℃
Temperatura máxima do painel de controle	100℃
Precisão do encoder	14bit
Fonte de alimentação (texto de características)	4-6S

Rótulos de Interface / Portas (Desenho do Produto)

Porta CAN
Porta de Alimentação DC
Porta UART
Porta de Conexão dos Fios de Fase do Motor
Porta de Programação
Versão de Hardware
Furos de Montagem

Rótulos dos Pinos da Porta de Programação

C - SWCLK
D - SWDIO
G - GND
V - VCC

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
ARU robots

Manuais

Manual do Módulo do Driver da Série AK-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf

Para confirmação de compatibilidade e suporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top .

Detalhes

CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current

Projetada para atuadores sem escovas da série AK, a placa de driver V2.2 suporta alimentação de 4–6S e até 20A de corrente nominal.

Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features

O modo de controlo de servo MIT permite uma afinação de alta precisão, com comunicação CAN, além de proteção contra sobrecarga, sobretemperatura e paragem.