Placa Controladora CubeMars V3.0 para Motores AK V3.0 / Série AKA | Servo 48V & Controlo MIT com CAN Bus

Visão Geral

A Placa de Controle CubeMars V3.0 é uma placa de controlo de motor de alto desempenho, projetada especificamente para os atuadores robóticos AK V3.0 e série AKA. Com entrada de 48V, comunicação CAN bus, e um encoder absoluto de 21 bits de uma volta, este controlador suporta tanto o modo Servo como o modo MIT, garantindo um controlo preciso de laço único e múltiplo em velocidade, torque e posição. Disponível em duas dimensões para atender a diferentes requisitos de corrente e tamanho, é ideal para braços robóticos, exoesqueletos, quadrúpedes, e outras aplicações avançadas de controlo de movimento.

Principais Características

• ✅ Compatível com CubeMars AK V3.0 e motores da série AKA (note as diferenças de conectores)

• ✅ Suporta modos MIT e Servo para estratégias de controlo flexíveis

• ✅ Encoder absoluto integrado de 21 bits (de uma volta) para controlo de laço interno

• ✅ Comunicação CAN Bus (1 Mbps) com interface de potência simplificada

• ✅ Controlo de laço único (torque, posição, velocidade) e controlo de múltiplos laços (e.g., velocidade-posiçã)

• ✅ Conectividade com PC via RUBIK LINK V3.0, configuração utilizando a ferramenta CubeMars V3.0

• ✅ Tutoriais detalhados disponíveis em Bilibili e YouTube

Especificações Técnicas

Descrição da Interface

Comunicação Serial

• GND (Preto)

• RX (Amarelo)

• TX (Verde)

Fonte de Alimentação & Comunicação CAN

• Fonte + (Vermelho)

• Potência - (Preto)

• CAN_H (Branco)

• CAN_L (Azul)

Aplicações

• Braços robóticos

• Robôs com pernas

• AGVs e robôs com rodas

• Exoesqueletos

• Sistemas de automação industrial

Suporte & Recursos

Para métodos de controlo detalhados e instruções de depuração, consulte o Manual do Produto do Módulo da Série AK V3.0. Assista a tutoriais práticos em Bilibili ou YouTube, ou contacte a nossa equipa de suporte online para orientação especializada.

Placa de Controle CubeMars V3.0 com porta USB, pinos rotulados e circuitos integrados.

A placa de controle CubeMars V3.0 é um controlador de motor sem escovas de terceira geração para a série AK V3.0. Suporta conexão a PC, controle de motor, afinação, atualizações de firmware e vários modos de controle, como Servo e MIT.

Especificações da Placa de Controle CubeMars V3.0: 48V, corrente de 10A/20A, ≤50mA em espera, 1Mbps CAN, tamanhos 54x54mm/63x57mm, operação de -20°C a 65°C, temperatura máxima de controle de 100°C, encoders de 21 bits/15 bits.

A Placa de Controle CubeMars V3.0 suporta comunicação serial e entrada de alimentação via CAN. As conexões seriais utilizam preto (GND), amarelo (RX) e verde (TX). A alimentação tem vermelho (+) e preto (-).O CAN utiliza branco (CAN_H) e azul (CAN_L). Disponível em dois tamanhos, oferece conectividade flexível para um desempenho eficiente.