Visão Geral
O Motor Gimbal CubeMars G35 KV100 é um motor BLDC inrunner de alta precisão projetado para estabilizadores de gimbal, plataformas de fotografia aérea, sistemas de condução autónoma e aplicações de radar. Apresenta um grande eixo oco para fácil integração de anéis deslizantes elétricos, baixo torque de arranque para um movimento suave, e alta densidade de torque para atender a exigências rigorosas de controle de baixa velocidade e alta precisão. Pesando apenas 90 g, oferece uma rápida capacidade de resposta graças à sua baixa inércia rotacional, enquanto suporta modos de controle tanto de laço de velocidade quanto de laço de posição para um controle de aplicação versátil.
Principais Características
-
Design de Grande Abertura Central – Integrado com um anel deslizante opcional para fácil roteamento de cabos, ideal para integração em gimbals e robótica.
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Baixo Torque de Cogging & Baixo Consumo – Garante uma rotação suave, mínimo ripple de torque e alta eficiência.
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Múltiplos Modos de Controlo – Suporta controlo em malha de velocidade e em malha de posição para uma operação precisa e flexível.
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Leve & Compacto – Apenas 90 g com baixa inércia rotativa para uma resposta dinâmica mais rápida.
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Bobinagem de Alto Desempenho – Proporciona alta densidade de torque a baixas velocidades, atendendo a altas demandas de potência.
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Alta Estabilidade & Durabilidade – Proteção à prova de água e poeira com classificação IP para desempenho estável em vários ambientes.
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Ampla Aplicação – Adequado para sistemas de gimbal, veículos autónomos, sistemas de rastreamento por radar e outros campos de controlo de precisão.
Especificações
Especificações Gerais
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Aplicação | Gimbal, Radar |
| Método de Condução | FOC |
| Temperatura Ambiente de Operação | -20℃ ~ 50℃ |
| Tipo de Enrolamento | Estrela |
| Pares de Polos | 7 |
| Classe de Isolamento | H |
| Tensão Alta de Isolamento | 500V 5 mA/2 s |
| Resistência de Isolamento | 500V 10 MΩ |
| Fase | 3 |
Parâmetros Elétricos
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal (V) | 16 |
| Velocidade em Vazio (rpm) | 1320 |
| Momento Nominal (Nm) | 0.15 |
| Velocidade Nominal (rpm) | 815 |
| Corrente Nominal (A) | 1.3 |
| Torque de Pico (Nm) | 0.46 |
| Corrente de Pico (A) | 4 |
| Kv (rpm/V) | 100 |
| Ke (V/krpm) | 11.54 |
| Kt (Nm/A) | 0.115 |
| Resistência Fase-a-Fase (mΩ) | 3600 |
| Indutância Fase-a-Fase (µH) | 2100 |
| Inércia (g·cm²) | 61 |
| Km (Nm/√W) | 0.0606 |
| Constante de Tempo Mecânica (ms) | 1.66 |
| Constante de Tempo Elétrica (ms) | 0.58 |
| Peso (g) | 90 |
| Relação Máxima de Torque-Peso (Nm/Kg) | 5.11 |
Desenho Técnico
O motor apresenta uma forma cilíndrica compacta com um diâmetro de Φ49.8 mm e comprimento do corpo de 31.1 mm, juntamente com dimensões de montagem detalhadas para fácil integração em sistemas personalizados.
Aplicações
-
Sistemas de Gimbal – Para estabilização em fotografia e cinematografia aérea.
-
Sistemas de Condução Autónoma – Controlo de movimento de precisão para sistemas LiDAR, radar e visão.
-
Sistemas de Rastreamento por Radar – Posicionamento suave e preciso para rastreamento de longo alcance.
-
Robótica & Mecatrónica – Ideal para sistemas de movimento de precisão leves.
Transferências Manuais
Detalhes

Motor de gimbal desenho técnico com dimensões, parafusos M3 e especificações de montagem.

CubeMars Motor de Gimbal G35 KV100: 16V, 815 RPM, 0.15 Nm de torque, 1.3 ADC de corrente, 7 pares de pólos, operação de -20°C a 50°C, peso de 90g, relação de peso máximo de torque de 5.11 Nm/Kg, condução FOC, enrolamento em estrela.

Gráfico de Análise para o CubeMars G35 KV100@16VDC Gimbal Motor. Exibe potência de saída (W), eficiência, corrente (A) e velocidade (RPM) em relação ao torque (mN·m). A potência de saída atinge o pico em cerca de 14W a 200 mN·m. A eficiência atinge o máximo perto de 0.8 a 50 mN·m. A corrente aumenta linearmente com o torque. A velocidade começa em 1350 RPM e diminui à medida que o torque aumenta.O gráfico ilustra as características de desempenho do motor sob diferentes cargas, destacando os pontos de operação ótimos para potência, eficiência e velocidade.

O Motor Gimbal CubeMars G35 KV100 oferece alta estabilidade e controle central para um desempenho preciso.

O Motor Gimbal CubeMars G35 KV100 possui um grande orifício central para fácil passagem de cabos e integração opcional de anel deslizante.

Estrutura leve, melhor integração. Baixa inércia rotativa, resposta rápida. CubeMars G35 KV100.

O CubeMars G35 KV100 suporta modos de controle de laço de velocidade e de laço de posição para respostas precisas e rápidas.

Bobinagem de alto desempenho. Operação em baixa velocidade, alta densidade de torque, atende a grandes necessidades de potência. Motor Gimbal CubeMars G35 KV100.

Sistemas de gimbal e veículos autónomos beneficiam de alta precisão, baixa velocidade para estabilidade e integração de tecnologia avançada.
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