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Motor de Gimbal CubeMars G35 KV100 16V 0,46Nm 90g Eixo Oco Grande Baixo Engrenamento Controlo de Velocidade e Posição

Motor de Gimbal CubeMars G35 KV100 16V 0,46Nm 90g Eixo Oco Grande Baixo Engrenamento Controlo de Velocidade e Posição

CubeMars

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Visão Geral

O Motor Gimbal CubeMars G35 KV100 é um motor BLDC inrunner de alta precisão projetado para estabilizadores de gimbal, plataformas de fotografia aérea, sistemas de condução autónoma e aplicações de radar. Apresenta um grande eixo oco para fácil integração de anéis deslizantes elétricos, baixo torque de arranque para um movimento suave, e alta densidade de torque para atender a exigências rigorosas de controle de baixa velocidade e alta precisão. Pesando apenas 90 g, oferece uma rápida capacidade de resposta graças à sua baixa inércia rotacional, enquanto suporta modos de controle tanto de laço de velocidade quanto de laço de posição para um controle de aplicação versátil.

Principais Características

  • Design de Grande Abertura Central – Integrado com um anel deslizante opcional para fácil roteamento de cabos, ideal para integração em gimbals e robótica.

  • Baixo Torque de Cogging & Baixo Consumo – Garante uma rotação suave, mínimo ripple de torque e alta eficiência.

  • Múltiplos Modos de Controlo – Suporta controlo em malha de velocidade e em malha de posição para uma operação precisa e flexível.

  • Leve & Compacto – Apenas 90 g com baixa inércia rotativa para uma resposta dinâmica mais rápida.

  • Bobinagem de Alto Desempenho – Proporciona alta densidade de torque a baixas velocidades, atendendo a altas demandas de potência.

  • Alta Estabilidade & Durabilidade – Proteção à prova de água e poeira com classificação IP para desempenho estável em vários ambientes.

  • Ampla Aplicação – Adequado para sistemas de gimbal, veículos autónomos, sistemas de rastreamento por radar e outros campos de controlo de precisão.

Especificações

Especificações Gerais

Parâmetro Valor
Aplicação Gimbal, Radar
Método de Condução FOC
Temperatura Ambiente de Operação -20℃ ~ 50℃
Tipo de Enrolamento Estrela
Pares de Polos 7
Classe de Isolamento H
Tensão Alta de Isolamento 500V 5 mA/2 s
Resistência de Isolamento 500V 10 MΩ
Fase 3

Parâmetros Elétricos

Parâmetro Valor
Tensão Nominal (V) 16
Velocidade em Vazio (rpm) 1320
Momento Nominal (Nm) 0.15
Velocidade Nominal (rpm) 815
Corrente Nominal (A) 1.3
Torque de Pico (Nm) 0.46
Corrente de Pico (A) 4
Kv (rpm/V) 100
Ke (V/krpm) 11.54
Kt (Nm/A) 0.115
Resistência Fase-a-Fase (mΩ) 3600
Indutância Fase-a-Fase (µH) 2100
Inércia (g·cm²) 61
Km (Nm/√W) 0.0606
Constante de Tempo Mecânica (ms) 1.66
Constante de Tempo Elétrica (ms) 0.58
Peso (g) 90
Relação Máxima de Torque-Peso (Nm/Kg) 5.11

Desenho Técnico

O motor apresenta uma forma cilíndrica compacta com um diâmetro de Φ49.8 mm e comprimento do corpo de 31.1 mm, juntamente com dimensões de montagem detalhadas para fácil integração em sistemas personalizados.

Aplicações

  • Sistemas de Gimbal – Para estabilização em fotografia e cinematografia aérea.

  • Sistemas de Condução Autónoma – Controlo de movimento de precisão para sistemas LiDAR, radar e visão.

  • Sistemas de Rastreamento por Radar – Posicionamento suave e preciso para rastreamento de longo alcance.

  • Robótica & Mecatrónica – Ideal para sistemas de movimento de precisão leves.

Transferências Manuais


Detalhes

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Gimbal motor technical drawing with dimensions, M3 screws, and assembly specs.

Motor de gimbal desenho técnico com dimensões, parafusos M3 e especificações de montagem.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor: 16V, 815 RPM, 0.15 Nm torque, 1.3 ADC current, 7 pole pairs, operates -20°C to 50°C, 90g, 5.11 Nm/Kg ratio, FOC, star winding.

CubeMars Motor de Gimbal G35 KV100: 16V, 815 RPM, 0.15 Nm de torque, 1.3 ADC de corrente, 7 pares de pólos, operação de -20°C a 50°C, peso de 90g, relação de peso máximo de torque de 5.11 Nm/Kg, condução FOC, enrolamento em estrela.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, The CubeMars G35 KV100@16VDC gimbal motor's performance chart shows output power, efficiency, current, and speed versus torque, highlighting peak power at 14W, max efficiency at 0.8, linear current increase, and decreasing speed with rising torque.

Gráfico de Análise para o CubeMars G35 KV100@16VDC Gimbal Motor. Exibe potência de saída (W), eficiência, corrente (A) e velocidade (RPM) em relação ao torque (mN·m). A potência de saída atinge o pico em cerca de 14W a 200 mN·m. A eficiência atinge o máximo perto de 0.8 a 50 mN·m. A corrente aumenta linearmente com o torque. A velocidade começa em 1350 RPM e diminui à medida que o torque aumenta.O gráfico ilustra as características de desempenho do motor sob diferentes cargas, destacando os pontos de operação ótimos para potência, eficiência e velocidade.

The CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor provides high stability and precise control for accurate performance.

O Motor Gimbal CubeMars G35 KV100 oferece alta estabilidade e controle central para um desempenho preciso.

The CubeMars G35 KV100 gimbal motor features a large center hole for easy cable routing and optional slip ring integration.

O Motor Gimbal CubeMars G35 KV100 possui um grande orifício central para fácil passagem de cabos e integração opcional de anel deslizante.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Lightweight design, improved integration, low inertia, fast response. CubeMars G35 KV100 motor.

Estrutura leve, melhor integração. Baixa inércia rotativa, resposta rápida. CubeMars G35 KV100.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, CubeMars G35 KV100 offers precise, quick responses with speed-loop and position-loop control modes.

O CubeMars G35 KV100 suporta modos de controle de laço de velocidade e de laço de posição para respostas precisas e rápidas.

High-performance CubeMars G35 KV100 gimbal motor offers low-speed operation, high torque density, and meets large power requirements.

Bobinagem de alto desempenho. Operação em baixa velocidade, alta densidade de torque, atende a grandes necessidades de potência. Motor Gimbal CubeMars G35 KV100.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Gimbal systems and autonomous vehicles use high precision, low speed, and advanced tech for stability.

Sistemas de gimbal e veículos autónomos beneficiam de alta precisão, baixa velocidade para estabilidade e integração de tecnologia avançada.