Motor CubeMars R60 KV115 (48V) 3 Fases FOC com Sensores Hall, 0,75Nm Nominal, 2,3Nm Pico

CubeMars

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Visão Geral

O Motor CubeMars R60 KV115 é um motor trifásico especificado para aplicações de exoesqueleto e acionamento FOC (controlo orientado por campo). Apresenta um design de sensor hall integrado e instalação baseada em conectores para simplificar a fiação e a montagem.

Principais Características

Integrado com sensores hall; desvio de precisão do ângulo elétrico: ±10°
Design especial de dissipação de calor: base ultra-fina e almofada de silicone de alta condutividade térmica; comprimento total reduzido e melhoria na dissipação de calor
Design de orifício padrão na campânula para ajudar a instalar redutores harmónicos, flanges ou outros tipos de redutores (conforme indicado nos materiais do produto)
Design de conector para instalação mais fácil; o design do conector substitui os fios tradicionais para otimizar a instalação
Conectores referenciados nos materiais do produto: SM05B e MR30
Gráfico de operação do motor (48 V) fornecido nos materiais do produto: região de torque contínuo até 0.75 Nm; torque de pico marcado em 2.3 Nm
Nota dos materiais do produto: “Torque mais alto (2.3–11 Nm) … especial para robôs de pernas com carga pesada.” Para este Motor R60 KV115, a especificação fornecida lista o torque de pico como 2.3 Nm.

Aplicações

Exoesqueletos
Robôs humanoides
Braços robóticos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Aplicação	Exoesqueleto
Modo de condução	FOC
Temperatura ambiente de operação	-20℃~50℃
Tipo de enrolamento	estrela
Classe de isolamento	H
Isolamento de alta tensão	500V 5mA/2s
Resistência de isolamento	500V10MΩ
Fase	3
Pares de polos	14
Tensão nominal (V)	48
Velocidade sem carga (rpm)	4656
Torque nominal (Nm)	0.75
Velocidade nominal (rpm)	3845
Corrente nominal (ADC)	7.6
Torque de pico (Nm)	2.3
Corrente de pico (ADC)	23.2
Kv (rpm/V)	97
Kt (Nm/A)	0.098
Ke (V/krpm)	9.82
Resistência fase a fase (mΩ)	235
Indutância fase a fase (μH)	183
Inércia (gcm²)	363.74
Km (Nm/√W)	0.2022
Constante de tempo mecânica (ms)	0.89
Constante de tempo elétrica (ms)	0.78
Peso (g)	248
Relação máxima de torque por peso (Nm/kg)	9.3
Fase do motor U V W	Desenho de engenharia de referência
Porta do sensor Hall	VCC, GND, Hu, Hv, HW (Desenho de engenharia de referência)
Correspondência	Hu-U Hv-V Hw-W

Manuais / Ficheiros

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Detalhes

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