Motor Torque CubeMars RI100 KV105 Sem Carcaça para Braço Colaborativo, Exoesqueleto, Braço Robótico

Visão Geral

O Motor de Torque Inrunner Sem Moldura CubeMars RI100 KV105 é um motor BLDC de alto desempenho projetado para aplicações de precisão, como braços de cobot, exoesqueletos, robôs com pernas e braços robóticos. Operando em 12V–48V, oferece até 4.95 Nm de torque de pico, mantendo dimensões compactas e baixo torque de arrasto para controle de movimento suave e preciso. Com uma estrutura sem moldura e inrunner, oferece uma excelente densidade de torque, estabilidade térmica e flexibilidade para integração personalizada em estruturas robóticas compactas ou leves.

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Principais Características

• Ampla Faixa de Tensão: Compatível com fontes de alimentação de 24V, 36V e 48V.

• Controle de Alta Precisão: Suporta resoluções de encoder de até 0.01°, compatível com Renishaw e Sick encoders.

• Baixo Torque de Cosseno: Permite uma rotação mais suave e baixo ruído—ideal para articulações dinâmicas de robôs.

• Rotor de Íman Permanente Curvo: Otimizado para controlo de drive sinusoidal BEMF, garantindo melhor capacidade de resposta e eficiência.

• Estator Enrolado à Mão: 0,5 mm de folga e alto fator de preenchimento para alta saída de torque e baixa inércia (215,5 g·cm²).

• Alta Tolerância Térmica: Suporta ambientes de trabalho de -40°C a 85°C (estrutura do motor testada de -20°C a 50°C).

• Leve e Compacto: Apenas 500g com uma relação torque-peso máxima de 9,9 Nm/kg.

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Especificações

Parâmetros Gerais

Características Elétricas

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Fiação do Conector

Correspondência de Fiação: Hu-U, Hv-V, Hw-W

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Destaques Adicionais

• Versão Aumentada do Rotor RI100: A altura do rotor foi aumentada em 2mm para melhorar a compatibilidade com sensores Hall.

• Excelência em Enrolamento Manual: Bobinas de cobre enroladas com precisão e 0,5 mm de folga para melhor montagem e alta densidade de torque.

• Rotor de Ímã Permanente Curvado: Garante características BEMF melhoradas para um melhor controlo sinusoidal.

• Opções de Encoder Personalizadas: Suporta uma variedade de encoders de alta precisão, incluindo Renishaw e Sick.

• Engajamento de Engrenagem Otimizado: Projetado com baixo torque de arrasto e excelente dinâmica de engrenagem, garantindo baixo ruído, operação suave e aceleração forte.

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Aplicações

• Braços robóticos colaborativos (Cobot)

• Exoesqueletos robóticos vestíveis

• Robôs com pernas/quadrúpedes

• Juntas robóticas de precisão e efetores finais

• Sistemas de automação e inspeção compactos

Downloads Manuais

RI100-2D.pdf

RI100 com sensor Hall-2D.pdf

 

RI100 sem sensor Hall-3D.zip

 

RI100 com sensor Hall-3D.zip

Teste RI100 Fixture.zip

 

Detalhes

Dimensões do motor de torque CubeMars RI100: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Dimensões do motor de torque: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, ângulo de 30°, características 4-R1.5.

CubeMars Motor de Torque RI100: 24/36/48V, 1.76Nm de torque, 1370/2100/2825rpm, 13.6A de corrente, 38.6A de pico, 10.47V/krpm, 366.7μH de indutância, 215.5gcm² de inércia, relação de peso máximo de torque de 9.9Nm/Kg, operação de -20°C a 50°C.

CubeMars RI100 KV105@24VDC anal gráfico de análise. Exibe torque (N.m) vs. potência de saída (W), eficiência, corrente (A) e velocidade (RPM). O gráfico destaca as características de desempenho do motor sob diferentes cargas.

Motor de Torque CubeMars RI100: Torque de arrasto reduzido, funcionamento suave, baixo ruído, dinâmica forte.

Estator manualmente enrolado com folga de 0,5 mm para desempenho otimizado.

Versão Aumentada do Rotor RI100. Altura total aumentada em 2 mm para melhor detecção do sensor Hall.

Motor de Torque CubeMars RI100: -40°C a 85°C, opções de encoder de alta precisão.