CubeMars RI50 KV100 Motor BLDC Inrunner Sem Carcaça | 24-48V, 0,58Nm Nominal, 1,67Nm Pico, Alta Precisão 0,01°, Para Braço Colaborativo & Exoesqueleto

Visão Geral

O Motor de Torque Inrunner Sem Moldura CubeMars RI50 KV100 é projetado especificamente para aplicações robóticas de alto desempenho, como braços de cobot, exoesqueletos e sistemas de automação industrial leves. Operando entre 24V a 48V, apresenta torque de arrasto reduzido para um movimento suave, alta densidade de torque, e controle de alta precisão de 0,01°. Seu design compacto sem moldura garante fácil integração em espaços apertados, enquanto bobinas de cobre enroladas à mão, ímãs permanentes curvados, e design BEMF sinusoidal otimizado proporcionam dinâmicas poderosas e controle eficiente.

O RI50 está agora disponível em uma versão aprimorada (+3mm de rotor) para uma melhor detecção do sensor Hall, ideal para aplicações que requerem feedback de alta precisão. Com forte estabilidade térmica, baixo ruído e suporte para encoders de alta resolução (e.g., Renishaw, Sick), o RI50 atende às exigências da robótica de grau profissional com precisão, modularidade e desempenho.

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Principais Características

• Tensão Nominal: 24V / 36V / 48V

• Torque Nominal: 0.58 Nm / Torque de Pico: 1.67 Nm

• Velocidade Nominal: Até 2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Alta Eficiência & Relação Torque-Peso: 9.24 Nm/kg

• Baixo Torque de Cogging: Movimento suave com vibração mínima

• Design Sem Quadro e Compacto: Fácil de embutir em articulações robóticas personalizadas

• Temperatura de Trabalho: -20°C a 50°C (Encoder -40°C a 85°C)

• Suporta Encoders Hall & de Precisão (0.01°)

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Especificações Técnicas

Geral

Elétrico

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Destaques do Rotor & Estator

• Estator Enrolado à Mão: Enrolamento preciso com excelente fator de preenchimento de cobre para alta densidade de torque.

• Espaçamento de 0.5mm: Abertura nas bordas do estator melhora a facilidade de instalação.

• Ímanes Permanentes Curvados: BEMF sinusoidal otimizada para um controlo suave.

• Versão Opcional com Altura Aumentada (+3mm): Melhora a precisão de deteção com configurações de sensor Hall.

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Encoder & Feedback

• Compatível com encoders de alta resolução da Renishaw, Sick, etc.

• Precisão de Posição: Até 0.01°

• Faixa de Operação: -40°C a 85°C

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Fiação do Conector

Correspondência:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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Desenho Mecânico

• Diâmetro Externo: 54 mm

• Diâmetro Interno do Estator: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Altura do Stack: 16 mm + 3 mm (se a versão do rotor elevado for utilizada)

• Diâmetro Máximo do Rotor: 53 mm

• Fiação do Sensor Hall: Conector de sinal + alimentação integrado de 5 pinos

• Opções de Montagem: Múltiplas configurações flexíveis

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Gráfico de Desempenho

Testado a 24VDC, o motor RI50 KV100 apresenta:

• Eficiência máxima em ~0.3 Nm

• Pico de potência de saída em torno de 1 Nm

• Torque estável com curva de desaceleração suave

Downloads Manuais

RI50-2D.pdf

 

RI50 com sensor hall-2D.pdf

RI50 sem sensor de hall-3D.zip

RI50 com sensor de hall-3D.zip

Teste RI50 Fixture.zip

 

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Aplicações

• Braços de Robô Colaborativos (Cobot)

• Exoesqueletos

• Robôs de Pernas Leves

• Juntas de Robô Quadrúpede

• Atuação de Precisão em Automação Industrial

• Robôs Médicos e Plataformas de Pesquisa

Detalhes

CubeMars Dimensões do motor RI50: 54mm de diâmetro, 19mm de comprimento, sem sensor de hall.

Motor CubeMars RI50 com sensor Hall. Dimensões: 54mm de diâmetro, 30.6-53mm de comprimento. Apresenta raios R1.05, R1.7, ângulo de 60° e envergadura de 190±5mm. Inclui fios vermelho, preto e amarelo para VCC, GND e sinal.

Motor CubeMars RI50: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm de torque, 4.8 A de corrente. Classe de isolamento C, operação de -20°C a 50°C, 7 pares de polos, peso de 180.8g, relação de torque máximo de 9.24 Nm/Kg.

Gráfico de Análise para CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Exibe potência de saída (W), eficiência, corrente (A) e velocidade (RPM) em relação ao torque (N.m). A potência de saída atinge o pico em aproximadamente 72W perto de 0.8 N.m. A eficiência atinge um máximo em torno de 0.8 a baixo torque. A corrente aumenta linearmente com o torque. A velocidade começa em 2500 RPM e diminui à medida que o torque aumenta.O gráfico ilustra as características de desempenho do motor sob diferentes cargas, destacando os pontos de operação ótimos para potência, eficiência e velocidade.

Motor CubeMars RI50: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm de torque, 4.8A de corrente, velocidade de 1090-2600RPM, 1.67Nm de torque de pico, 14.8A de corrente de pico, velocidade sem carga de 2004-4008RPM, resistência de 1420mΩ, indutância de 1500μH, 7 pares de polos, peso de 180.8g, tamanho φ54*27mm.

Motor CubeMars RI50: Torque de arrasto reduzido, funcionamento suave, baixo ruído, dinâmica forte.

Versão elevada do rotor RI50; altura total aumentada em 3mm para melhorar a detecção do sensor Hall.

O íman permanente curvado para o design do motor BEMF Sinus garante um controlo fácil.

Estator enrolado à mão com 0.5mm de folga para desempenho otimizado.

Motor CubeMars RI50: -40°C a 85°C, alta precisão, opções de encoder.