CubeMars RI85-PH KV85 Motor Torque Inrunner Sem Carcaça com Envasamento | 48V, 5Nm, Sensor Hall, para Braços Robóticos, Exoesqueletos

Visão Geral

O CubeMars RI85-PH KV85 Motor de Torque Inrunner Sem Moldura é um motor DC sem escovas de alto desempenho, projetado para braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e outras aplicações de automação industrial. Com tecnologia de isolamento em potting, integração de sensor Hall e design eletromagnético avançado, este motor oferece uma densidade de torque excepcional, estabilidade térmica e controle de precisão. Com uma classificação KV de 85 RPM/V, suporta torque contínuo de até 2 Nm e torque de pico de até 5 Nm, mantendo eficiência estável em uma ampla faixa de carga. Sua estrutura sem moldura e compacta permite uma integração perfeita em sistemas robóticos colaborativos e embutidos.

Características Principais

• Tecnologia de Enchimento: Melhora o arrefecimento e a resistência térmica; opera de forma fiável mesmo com a temperatura do enrolamento a exceder 150°C.

• Alto Torque & Eficiência: Torque de pico 5 Nm, constante de torque 0.13 Nm/A, velocidade máxima a torque contínuo 3042 RPM, e eficiência até >80%.

• Sensores Integrados: Sensores Hall e sensores de temperatura integrados para feedback preciso de ângulo e térmico, permitindo controlo em malha fechada.

• Compacto & Sem Estrutura: Estrutura inrunner sem estrutura com design de yoke 30% mais fino reduz o peso e o volume para alta compatibilidade em aplicações de espaço limitado.

• Design Eletromagnético Superior: Proporciona 25% de melhoria em torque e densidade de potência em relação à série RI anterior.

• Saída Estável: Mantém alta eficiência e entrega de potência consistente em diferentes demandas de torque.

Especificações Elétricas

Desenho Mecânico

• Diâmetro Externo: Ø85 mm

• Diâmetro Interno: Ø52 mm

• Largura da PCB: 21.2 mm

• Altura Total: 27.3 mm

• Ângulo de distribuição Hall: 120°

• As almofadas de montagem e a saída do fio trifásico estão claramente marcadas.

Instruções de Ligação

Avaliações Ambientais & de Segurança

• Temperatura de Operação: -20°C a +85°C

• Tolerância de Temperatura de Enrolamento: >150°C

• Classe de Isolamento: H

• Resistência Dielectrica: 1000VAC por 1s

• Resistência de Isolamento: 100 MΩ @ 500VDC

Insights do Gráfico de Desempenho

• Eficiência: Picos em torno de 84% a 1–1.5 Nm e mantém-se elevado numa ampla gama de torque.

• Corrente: Aumenta linearmente com o torque, com corrente máxima a 5 Nm próxima de 40–44 A.

• Velocidade: Diminui linearmente de ~4400 RPM para ~2200 RPM à medida que o torque aumenta.

• Potência de Saída: Atinge o pico com torque acima de 4 Nm com mais de 1200 W de potência de saída.

Transferências Manuais

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Teste RI85-PH Fixture.zip

Aplicações

• Braços Robóticos

• Sistemas de Exoesqueleto

• Robôs Quadrúpedes e Bípedes

• Robôs Industriais Colaborativos

• Módulos de Atuação Embutidos de Precisão

Detalhes

Dimensões do Motor de Torque CubeMars RI85, pad de saída de fio trifásico, sensor hall.

Motor de Torque CubeMars RI85: 411g, 48V, 2 N·m de torque contínuo, 5 N·m de torque de pico, 3042 RPM de velocidade máxima, 16A de corrente contínua, 44A de corrente de pico. A fiação inclui L1, L2, sensores Hall, fases U, V, W.