CubeMars RO60 KV115 Motor Torque Outrunner Sem Carcaça 48V 0.8Nm com Sensores Hall & Temperatura para Braço Cobot, Robótica

Visão Geral

O Motor de Torque Outrunner Sem Moldura CubeMars RO60 KV115 é um motor BLDC de alto desempenho projetado para braços robóticos colaborativos, robôs exoesqueletos e aplicações avançadas nas indústrias médica e aeroespacial. Com uma tensão nominal de 48V, KV115, torque nominal de 0.8Nm e torque de pico de 2.4Nm, oferece controle de movimento preciso com eficiência e estabilidade excepcionais.

Como parte da recém-lançada Série RO (Dez 2023), o RO60 integra melhorias significativas em relação à série R, resolvendo desafios de design de juntas, como espaço interno limitado e demanda de torque aumentada. Oferece grande adaptabilidade de furo oco, torque de arrasto ultra-baixo e construção de componentes de alta qualidade para uma longa vida útil.

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Características Principais

1. Torque de Cogging Ultra-Baixo – 15N·mm de torque de cogging, 50% inferior a designs anteriores, garantindo uma operação mais suave em baixa velocidade.

2. Design de Grande Abertura com Furo Passante – Acomoda vários tamanhos de eixo para múltiplos requisitos de aplicação, permitindo um motor para várias configurações.

3. Sensores de Hall e Temperatura Integrados – Monitorização em tempo real da posição do rotor e da temperatura do motor para controlo preciso e proteção contra sobreaquecimento.

4. Alta Eficiência e Estabilidade – Até 92,6% de eficiência do motor com ímanes de alta qualidade, melhorando a adaptabilidade térmica, estabilidade e vida útil.

5. Carcaça Robusta em Liga de Alumínio – Resistência ao impacto melhorada, resistência à corrosão e opções de personalização.

6. Instalação Fácil – Estator com furos para pinos, pinos magnéticos e parafusos simplifica a montagem.

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Especificações

Parâmetros Mecânicos (Versão Padrão)

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Parâmetros Elétricos

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Aplicações

• Braços robóticos colaborativos (Braços Cobot)

• Robótica de exoesqueletos

• Robôs médicos

• Mecanismos aeroespaciais

• Sistemas de automação de precisão

Transferências manuais

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

Teste RO60 Fixture.zip

 

Detalhes

O desenho técnico do motor CubeMars RO60 KV115 mostra as versões standard e lite com dimensões, ligações (L2, L1, U, V, W) e especificações para montagem e compatibilidade.

CubeMars especificações do motor RO60: CobotArm, acionamento FOC, operação de -20°C a 50°C, enrolamento em estrela, 14 pares de polos. A versão standard pesa 388g; a versão Lite pesa 267g. Tensão nominal de 48V, velocidade sem carga de 5520rpm.

Gráfico de Análise para o motor CubeMars RO60 KV115 a 48VDC. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque. Versões Standard e Lite comparadas.

Motor RO60 KV115: 48V, 351W, torque de 0.8Nm, 4200 RPM, corrente de 8.5A, 5520 RPM sem carga, resistência de 300mΩ, indutância de 395μH, 14 pares de polos, peso de 248g, tamanho de 73.8*23mm, com sensores de hall e temperatura.

Motores da Série RO CubeMars: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Alta adaptabilidade, design oco grande. Novo ícone revelado.

O motor de torque de cogging ultra-baixo oferece uma redução de 50%, garantindo uma operação suave como seda para um desempenho aprimorado.

O motor CubeMars RO60 possui um grande design de orifício oco, permitindo uso flexível e aplicações versáteis com substituição do eixo.

Motor CubeMars RO60: Alta eficiência, estável, fiável. Ímanes de alta qualidade aumentam a eficiência para 92,6%, melhorando a estabilidade e a vida útil.

RO Lite: Engenharia simplificada para desempenho leve em motores.

Sensores Hall de temperatura integrados para monitorização em tempo real do motor, garantindo controlo preciso.