CubeMars RO80 KV105 Motor Torque Outrunner Sem Carcaça 48V 1,3Nm 4Nm 3600rpm para Braço Robótico Cobot

Visão Geral

O CubeMars RO80 KV105 Motor de Torque Sem Moldura faz parte da nova série RO, lançada em dezembro de 2023 após uma extensa pesquisa de mercado e otimização de engenharia. É projetado especificamente para braços robóticos colaborativos, robôs exoesqueléticos, dispositivos médicos e aplicações aeroespaciais.
Comparado com a anterior série R, a série RO aborda desafios-chave no design de juntas robóticas — permitindo uma integração compacta enquanto oferece um maior torque.

As principais atualizações incluem 50% menos torque de arrasto, um grande design de orifício oco para integração flexível, sensores de temperatura e Hall integrados para monitoramento em tempo real e controle de precisão, e uma carcaça de rotor em liga de alumínio para maior durabilidade e resistência à corrosão. The RO80 KV105 está disponível nas versões Padrão e Lite para atender a diferentes requisitos de peso e inércia.

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Principais Características

• Torque de Cogging Ultra-Baixo – Redução de 50% em comparação com produtos semelhantes para operação ultra-suave em baixa velocidade.

• Grande Furo Passante – Permite o roteamento de cabos, integração de sensores ou outros componentes mecânicos; adaptável através da substituição do eixo.

• Sensores de Temperatura & Hall Integrados – Proteção de temperatura em tempo real e feedback preciso da posição do rotor para controle FOC preciso.

• Carcaça do Rotor em Liga de Alumínio – Forte, resistente à corrosão, leve e com aparência personalizável.

• Instalação Fácil – Estator com furos para pinos de localização e pinos magnéticos para montagem rápida.

• Alta Eficiência – Utiliza ímanes de alta qualidade, alcançando até 92,6% de eficiência com excelente adaptabilidade térmica.

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Especificações Técnicas

1. Parâmetros Mecânicos

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2. Parâmetros Elétricos (Aplicável a Ambas as Versões)

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Vantagens de Desempenho

• Até 92,6% de eficiência do motor para operação contínua a longo prazo.

• Integração compacta para juntas robóticas com espaço limitado.

• Versão Lite Leve para aplicações de efetores finais e móveis.

• Compatibilidade de controlo FOC garante movimento e controlo de torque de alta precisão.

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Aplicações

• Braços robóticos colaborativos (Cobot)

• Robôs exoesqueleto

• Robótica médica

• Sistemas de gimbal e atuação aeroespacial

• Investigação e automação industrial

Transferências manuais

RO80 drawing.pdf

RO80_KV105.zip

RO80-KV105-lite.pdf

RO80-KV105-lite.zip

Teste RO80 Fixture.zip

 

Detalhes

Desenho técnico do motor CubeMars RO80 KV105 nas versões standard e lite.A versão standard mede 26,4 mm de comprimento e 82,6 mm de diâmetro exterior, com pinagens detalhadas incluindo L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. A versão lite tem 17,7 mm de comprimento e um diâmetro exterior de 88,6 mm. Ambas as versões suportam conexões de fase U, V, W. Dimensões precisas garantem compatibilidade em diversas aplicações. Os diagramas enfatizam as especificações chave para uma montagem e integração adequadas.

CubeMars Especificações do motor RO80: acionamento FOC, operação de -20°C a 50°C, enrolamento delta, 21 pares de polos. A versão standard pesa 352g; a versão Lite pesa 265g. Tensão nominal de 48V, velocidade sem carga de 5040rpm, torque máximo de 4Nm.

Gráfico de Análise para o Motor CubeMars RO80 KV105 a 48VDC. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque. As tendências de dados destacam eficazmente as características de desempenho do motor.

Comparação do motor RO80: os modelos KV105 oferecem 490W de potência, 1.3Nm de torque, 3600 RPM de velocidade. A versão standard inclui sensor Hall; a versão Lite não inclui. Ambas têm 48V de tensão e 15A de corrente.

Motores CubeMars RO Series, com alta adaptabilidade e grande design oco. Os modelos incluem RO100 KV55, RO60 KV115 e RO80 KV105.

Torque de arrasto ultra-baixo. Redução de 50% para uma experiência suave como seda. Modelo AT6GCN, medição em cN·m.

O motor CubeMars RO80 tem um grande design de orifício oco, permitindo um uso flexível. Suporta a substituição do eixo para atender a várias necessidades, possibilitando um motor para múltiplos usos.

O motor CubeMars RO80 oferece alta eficiência, estabilidade e fiabilidade com ímãs de alta qualidade para desempenho máximo e maior durabilidade.

RO Lite: Engenharia simplificada para desempenho leve no design do motor.

Sensores de temperatura hall integrados para monitorização em tempo real do motor, garantindo um controlo preciso.