• DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
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  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with 1:25 gear, featuring CAN/FD communication and encoder for precise control.
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with gear and encoder for precise, high-torque applications.
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DAMIAO DM-2325 Motor Robot 24 V, 380 rpm, 5 N·m com Redutor 1:25, CAN/FD CAN e Encoder Incremental

DAMIAO DM-2325 Motor Robot 24 V, 380 rpm, 5 N·m com Redutor 1:25, CAN/FD CAN e Encoder Incremental

DAMIAO

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Visão Geral

O DAMIAO DM-2325 é um Motor Robot compacto projetado para controle de movimento preciso em robótica. Possui feedback de encoder incremental, interfaces de controle CAN/FD CAN e configuração UART. Com uma relação de redução de 1:25, alimentação de 24 V e modos de controle definidos, é adequado para aplicações que requerem regulação de velocidade e posição confiável.

Principais Características

  • Modelo: DM-2325
  • Tensão nominal: 24 V
  • Corrente nominal: 5 A / 3.2 A; Corrente de pico: 13 A / 7.5 A
  • Torque nominal: 5 N·m; Torque de pico: 2 N·m
  • Velocidade nominal: 380 rpm; Velocidade máxima sem carga: 560 rpm
  • Relação de redução: 1:25; Pares de polos: 7
  • Indutância de fase: 75 μH; Resistência de fase: 0.2915 Ω
  • Carga radial máxima: 395 N
  • Dimensões: 28 mm de diâmetro externo; 77.6 mm de altura
  • Peso do motor: 172.
  • 2 g
  • Tipo de encoder: Encoder incremental
  • Interface de controlo: CAN@1 Mbps (Máx), FD CAN@5 Mbps (Máx)
  • Interface de configuração: UART@921600 bps
  • Modos de controlo: Modo MIT, Modo de Velocidade, Modo de Posição

Especificações

Modelo DM-2325
Tensão Nominal 24 V
Corrente Nominal 5 A / 3.2 A
Corrente de Pico 13 A / 7.5 A
Torque Nominal 5 N·m
Torque de Pico 2 N·m
Velocidade Nominal 380 rpm
Velocidade Máx. em vazio 560 rpm
Relação de Redução 1:25
Pares de Polos 7
Indutância de Fase 75 μH
Resistência de Fase 0.html 2915 Ω
Carga Radial Máxima 395 N
Diâmetro Externo 28 mm
Altura 77.6 mm
Peso do Motor 172.2 g
Tipo de Encoder Encoder incremental
Interface de Controle CAN@1 Mbps (Máx), FD CAN@5 Mbps (Máx)
Interface de Configuração UART@921600 bps
Modos de Controle Modo MIT; Modo de Velocidade; Modo de Posição

Proteção

  • Proteção contra sobretemperatura do motor; temperatura de proteção: 120 °C. A sobretemperatura sai do "modo de habilitação".
  • Proteção contra sobretemperatura do motor; definida conforme os requisitos de uso (recomendado não exceder 100 °C). A sobretemperatura sai do "modo de habilitação".
  • Proteção contra sobrevoltagem do motor; definida conforme os requisitos de uso (recomendado não exceder 60 V). A sobrevoltagem sai do "modo de habilitação".
    • html
  • Proteção contra perda de comunicação; se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido, o sistema sai do "modo de ativação".
  • Proteção contra sobrecorrente do motor; definido conforme os requisitos de uso (recomendado não exceder 13 A). A sobrecorrente sai do "modo de ativação".
  • Proteção contra subtensão do motor; se a tensão de alimentação for inferior ao valor definido, sai do "modo de ativação" (tensão de alimentação não inferior a 15 V).

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais e Downloads

Desenho de Instalação

Desenho de instalação DM-2325 1

Desenho técnico do motor robô com dimensões e especificações

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motor Robô, desenho de instalação DM-2325 2

Desenho técnico do motor de robô com dimensões e especificações

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motor de Robô, Desenho técnico do motor de robô com dimensões e vista 3D

Desenho técnico do motor de robô com dimensões e vista 3D

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