• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
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DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Codificadores Duplos CAN, Motor de Robô com Driver Integrado para Robótica

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Codificadores Duplos CAN, Motor de Robô com Driver Integrado para Robótica

DAMIAO

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Visão Geral

O DAMIAO DM-J10010-2EC é um Motor Robot de alta integração que combina o motor e o driver em um conjunto compacto. Possui encoders duplos que fornecem a posição absoluta de uma volta do eixo de saída sem perda da posição absoluta durante falhas de energia. O motor suporta depuração visual através de um computador host, atualizações de firmware e feedback de velocidade, posição, torque e temperatura do motor via CAN bus.

Características Principais

  • Codificadores duplos com posição de eixo de saída absoluta de uma volta; mantém a posição absoluta em caso de perda de energia
  • Motor e driver integrados para instalação compacta
  • Suporte para depuração visual em computador host e atualização de firmware
  • Feedback de barramento CAN: velocidade, posição, torque, temperatura do motor
  • Proteção de temperatura dupla
  • Modo de posição suporta perfis de aceleração/desaceleração trapezoidais

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo DM-J10010-2EC
Tensão Nominal 48 V
Corrente Nominal 20A
Corrente de Pico 70A
Torque Nominal 40 N.M
Torque de Pico 150 N.M
Velocidade Nominal 100rpm
Máx.
Velocidade sem carga 150rpm
Relação de Redução 10:1
Pares de Polos 21
Indutância de Fase 100 uH
Resistência de Fase 0.13 ohm
Diâmetro Externo 112mm
Altura 62mm
Peso do Motor 1485g
Resolução do Encoder 14Bit
Quantidade de Encoders 2
Tipo de Encoder Encoder Magnético de Rotação Única
Interface de Controle CAN@1Mbps
Interface de Configuração UART@921600bps

O que está incluído

  • Motor (incluindo driver) x1
  • Cabo de conexão de energia: cabo de energia XT60 macho-fêmea (200 mm) x1
  • Terminal de comunicação CAN: cabo de conexão GH1.25 - 2 pinos (lados opostos, 300 mm) x1
  • Cabo de sinal da porta serial de depuração: GH1.
  • 25 cabo de conexão - 3 pinos (lados opostos, 300 mm) x1

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Desenho de Instalação

Consulte o desenho de instalação para dimensões de montagem e posições de interface.

Detalhes

Desenho técnico do motor DM-J10010-2EC mostrando dimensões, furos de montagem e vistas 3D para instalação e referência.

Desenho técnico do motor DM-J10010-2EC com dimensões, furos de montagem e vistas 3D.

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