• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

DAMIAO DM-J10010L-2EC Motor de Robô, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M pico, 10:1, codificadores duplos, driver integrado, CAN/UART

DAMIAO DM-J10010L-2EC Motor de Robô, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M pico, 10:1, codificadores duplos, driver integrado, CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Versão
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver detalhes completos

Visão Geral

O Motor Robot DAMIAO DM-J10010L-2EC é um conjunto integrado de motor e driver projetado para aplicações robóticas que exigem um tamanho compacto, alta densidade de torque e controle preciso. Este Motor Robot apresenta encoders duplos que fornecem a posição absoluta de uma única volta no eixo de saída, sem perda da posição absoluta após a desligação. Suporta depuração visual em computador host, atualizações de firmware e telemetria rica (velocidade, posição, torque e temperatura do motor) através de CAN.

Principais Características

  • Encoders duplos com posição de eixo de saída absoluta de uma única volta; mantém a posição absoluta através de ciclos de energia.
  • Motor + driver integrados para um pacote de atuador compacto e altamente integrado.
  • Suporte para depuração visual em computador host e atualização de firmware.
  • Telemetria via bus CAN para velocidade, posição, torque e temperatura do motor.
  • Proteção de temperatura dupla.

Especificações

Modelo DM-J10010L-2EC
Tensão Nominal 48 V
Corrente Nominal 23.5 A
Corrente de Pico 95 A
Torque Nominal 40 N.M
Torque de Pico 120 N.M
Velocidade Nominal 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Velocidade Máx. Sem Carga 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
Relação de Redução 10:1
Pares de Polos 21
Indutância de Fase 85 uH
Resistência de Fase 0.html 11 ohm
Diâmetro Externo 120 mm
Altura 53 mm (excluindo o pino de posicionamento; saliência: 3 mm diâmetro x 3 mm)
Peso do Motor 1372 g
Resolução do Encoder 14-bit
Quantidade de Encoders 2
Tipo de Encoder Encoder Magnético de Rotação Única
Interface de Controle CAN@1Mbps
Interface de Configuração UART@921600bps

O que está Incluído

  • Motor (incluindo driver) x 1
  • Cabo de conexão de energia: cabo de energia XT30 macho para fêmea x 1
  • Terminal de comunicação CAN: cabo de conexão GH1.25 - 2 pinos x 1
  • Cabo de sinal da porta serial de depuração: GH1.
  • 25 cabo de ligação - 3 pinos x 1

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais & Downloads

Desenho de Instalação

Consulte o download do desenho de instalação acima para dimensões de montagem e padrões de furos. Veja a seção Detalhes para a pré-visualização do desenho.

Detalhes

Motor de robô DAMIAO DM-J10010L-2EC: diâmetro de 106mm, altura de 37.7mm, eixo de 20mm, 10×M4 e 9×M5 roscas; dimensões precisas para uma montagem exata.

Motor de robô DAMIAO DM-J10010L-2EC, diâmetro de 106mm, altura de 37.7mm, eixo de 20mm, com 10×M4 e 9×M5 roscas de montagem; dimensões precisas garantem uma montagem exata.

Related Collections

Explore mais drones e acessórios