DAMIAO DM-J4340P-2EC Motor de Robô com Driver Integrado, Encoders Duplos, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Pico, CAN@1Mbps

Visão Geral

O Motor Robot DAMIAO DM-J4340P-2EC integra o motor e o driver em um formato compacto para robótica e automação. Possui encoders duplos que fornecem a posição do eixo de saída absoluta de uma única volta, mantendo a informação da posição absoluta mesmo após a perda de energia. A unidade suporta depuração visual em computador host e atualizações de firmware, e comunica-se via CAN@1Mbps com feedback para velocidade, posição, torque e temperatura do motor. O modo de posição suporta aceleração/desaceleração trapezoidal. Estão disponíveis duas variantes de tensão nominal (24V e 48V) com uma relação de redução de 40:1, torque nominal de 9 N.M e torque de pico de 27 N.M, velocidade nominal de 36 RPM, e um corpo leve de 57mm x 56.5mm com 375g.

Principais Características

• Design integrado de motor e driver para instalações compactas e de alta integração.
• Encoders duplos com posição do eixo de saída absoluta de uma única volta; mantém a posição após falha de energia.
• Suporte para depuração visual em computador host e atualização de firmware.
• Feedback do barramento CAN (1 Mbps) para velocidade, posição, torque e temperatura do motor.
• Proteção dupla de temperatura.
• Aceleração/desaceleração trapezoidal em modo de posição.

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Integração Open Source

OpenArm é um braço robótico humanoide totalmente open-source, projetado para pesquisa em IA física e implementação em ambientes ricos em contato.

Manuais

• DAMIAO_DM_J4340P_2EC_Motor.stp
• DM4340P_-desenho_de_instalação.pdf
• DM-J4340-2EC_Manual_do_Utilizador.pdf

Detalhes

Desenho técnico do motor robô DAMIAO DM-J4340P-2EC com dimensões e especificações.