Motor Robot DAMIAO DM-J6248P-2EC, 30N.M nominal, 97N.M pico, 48:1, CAN FD 5 Mbps, duplos codificadores, 76mm diâmetro exterior

Visão Geral

O Motor Robot DAMIAO DM-J6248P-2EC integra um motor BLDC de alto desempenho e um driver em uma unidade compacta para uma fiação simplificada e uma rápida implementação. Possui encoders duplos com um encoder de eixo de saída absoluto de uma única volta, eliminando a necessidade de homing e mantendo a posição durante ciclos de energia. A comunicação é feita via CAN FD até 5 Mbps com ajuste visual em PC e leitura/escrita de parâmetros CAN. A telemetria fornece feedback de velocidade, posição, torque e temperatura, com proteção de temperatura dupla e suporte para atualização de firmware CAN.

Características Principais

• Design integrado de motor + driver para alta integração e fácil fiação
• Encoders duplos, saída absoluta do eixo (uma volta) — sem homing; posição mantida após ciclos de energia
• CAN FD até 5 Mbps; afinação visual em PC; leitura/escrita de parâmetros CAN
• Telemetria e proteção: feedback de velocidade/posição/torque/temperatura, proteção de temperatura dupla, atualização de firmware CAN

Especificações

Proteção

• Proteção contra sobretemperatura do motor, temperatura de proteção: 120°C, o motor sairá do "modo de habilitação"
• Proteção contra sobretemperatura do motor; definida de acordo com os requisitos de uso (recomendado não exceder 100°C); o motor sairá do "modo de habilitação"
• Proteção contra sobretensão; definida de acordo com os requisitos de uso (recomendado não exceder 65V); sairá do "modo de habilitação"
• Proteção contra perda de comunicação; se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido, sai automaticamente do "modo de ativação"
• Proteção contra sobrecorrente do motor; definir de acordo com os requisitos de uso (recomendado não exceder 0.
• Saída do "modo de ativação"
• Proteção contra sub-voltagem do motor; se a tensão de alimentação for inferior ao valor definido, sai do "modo de ativação"; tensão de alimentação não inferior a 15V

O que está incluído

• 1x Motor (com driver)
• 1x Cabo de Alimentação & CAN — XT30(2+2)-F, de extremidade única, 100 mm
• 1x Cabo de sintonização em série — GH1.25 3-pinos (reverso), 300 mm

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_desenho_de_instalação.pdf

Detalhes

Desenho técnico do motor robótico DAMIAO DM-J6248P-2EC com dimensões, tolerâncias e vistas 3D.