Motor DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Encoder Duplo CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

Em promoção Esgotado

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Versão Incluir Motor (Relação de redução 51) Incluir Motor (Relação de redução 101)

Módulo de Comunicação NÃO Incluir Módulo USB para CAN Módulo USB para CANFD Módulo USB-para-CANFD (habitação)

Kit de Acessórios NÃO Incluir Inclui Placa de Potência + Cabo

Quantidade

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Visão Geral

DAMIAO O Motor DM-JH14-2EC é uma série de motores com redutor, equipada com encoders duplos (de uma volta) e interface de controlo CAN (até 5 Mbps). Duas variantes estão especificadas: DM-JH14-51-2EC e DM-JH14-101-2EC, suportando operação de 24–48 V e proporcionando múltiplos modos de controlo, incluindo modo MIT, modo de velocidade, modo de posição e modos síncronos cíclicos (CSP/CSV/CST).

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Características Principais

Encoder duplo (de uma volta), resolução de 17 bits; número de encoders: 2
Interface de controlo: CAN@5Mbps (Máx)
Interface de configuração: UART@921600bps
Modos de controlo: modo MIT; modo de velocidade; modo de posição; modo de controlo híbrido força-posição; CSP; CSV; CST
Funções de proteção: sobretemperatura do motor; sobretemperatura do motor; sobretensão do motor; perda de comunicação; sobrecorrente do motor; subtensão do motor (detalhes nas Especificações)

Especificações

Elétrico / Desempenho

Parâmetro	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
Tensão Nominal	24 V (Suporta 24–48V)	24V (Suporta 24–48V)
Corrente de fase / corrente de alimentação nominal	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
Corrente de pico da fase / fornecimento	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
Torque nominal	5.4N.M	7.8N.M
Torque de pico	18N.M	28N.M
Velocidade nominal	40rpm	20rpm
Velocidade máxima permitida	60rpm	30rpm
Relação de redução	51:1	101:1
Pares de polos	10	10
Indutância de fase	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
Resistência de fase	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
Diâmetro Externo	70mm	70mm
Altura	70mm	70mm
Dimensões do furo central	13mm	13mm
Peso do Motor	775g	775g
Resolução do Encoder	17-bit	17-bit
Número de Encoders	2	2
Tipo de Encoder	Encoder duplo (uma volta)	Encoder duplo (uma volta)
Interface de Controle	CAN@5Mbps (Máx)	CAN@5Mbps (Máx)
Interface de Configuração	UART@921600bps	UART@921600bps
Modos de Controle	MIT mode Modo de velocidade Modo de posição Modo de controlo híbrido força-posição Modo de posição cíclica síncrona (CSP) Modo de velocidade cíclica síncrona (CSV) Modo de torque cíclico síncrono (CST)	MIT mode Modo de velocidade Modo de posição Modo de controlo híbrido força-posição Modo de posição cíclica síncrona (CSP) Modo de velocidade cíclica síncrona (CSV) Modo de torque cíclico síncrono (CST)

Proteção

Proteção contra sobretemperatura do motor: Temperatura de proteção: 100°C. Se ocorrer sobretemperatura, o motor sairá do "modo de ativação".
Proteção contra sobretemperatura do motor: Definir de acordo com os requisitos de utilização; recomendado não exceder 90°C. Se ocorrer sobretemperatura, o motor sairá do "modo de ativação".
Proteção contra sobrevoltagem do motor: Definir de acordo com os requisitos de utilização; recomendado não exceder 54V. Se ocorrer sobrevoltagem, sairá do "modo de ativação".
Proteção contra perda de comunicação: Se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido, sairá automaticamente do "modo de ativação".
Proteção contra sobrecorrente do motor: Definir de acordo com os requisitos de utilização; recomendado não exceder 0.98. Se ocorrer sobrecorrente, sairá do "modo de ativação".
Proteção contra subvoltagem do motor: Se a tensão de alimentação cair abaixo do valor definido, sairá do "modo de ativação". A tensão de alimentação não deve ser inferior a 20V.

Montagem / Dimensões (a partir do desenho)

Diâmetro exterior: Ø70
Altura: 70; altura interna marcada: 59.40
Orifício central: Ø13 ±0.05 (Passante)
Diâmetros marcados: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
Característica inferior: 2.6 (máx)
Chamadas de orifício (como rotuladas): 4-Ø3 (+0.02/0) pino de guia, distribuído uniformemente; 8-M3 (distribuído uniformemente); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; traseira: 4-M4 ▽ 4
Chamadas de ângulo (como rotuladas): 30°, 15°, 15°; vista traseira: 37.50°
Nota: Não é recomendado utilizar os orifícios roscados M4 na tampa traseira para conectar partes estruturais que suportam carga, pois isso pode facilmente causar danos à estrutura da tampa traseira.

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