• DAMIAO DM-JH17-2EC motor main view, compact black housing with silver mounting flange
  • Side profile of DAMIAO DM-JH17-2EC motor showing finned body and recessed connector port
  • Angled perspective view highlighting the mounting flange, housing ribs, and outer retaining ring
  • Rear end view with black end cap and center bore, showing connector opening on the side
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Motor DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Codificadores duplos de 17 bits, 24-48V

Motor DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Codificadores duplos de 17 bits, 24-48V

DAMIAO

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Visão Geral

DAMIAO A série de motores DM-JH17-2EC inclui DM-JH17-51-2EC e DM-JH17-101-2EC, projetada para juntas robóticas e atuadores que requerem controlo CAN, encoders duplos e suporte a controlo híbrido de força e posição. A tensão nominal é de 24V (suporta 24-48V), com interface de controlo CAN até 5Mbps e ajuste UART a 921600 bps.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Principais Características

  • Modelos: DM-JH17-51-2EC e DM-JH17-101-2EC
  • Interface de controlo: CAN @ 5Mbps (Máx)
  • Interface de ajuste: UART @ 921600 bps
  • Encoders duplos: 2 encoders, resolução de 17 bits, ±0.03 graus de precisão
  • Modo MIT: Posição & Modo de Velocidade
  • Modos de controlo: Controlo Híbrido Força-Posição; Modo Cíclico Sincronizado Posição/Velocidade/Torque
  • Funções de proteção: sobretemperatura do driver/motor, sobrevoltagem, perda de comunicação, sobrecorrente, subvoltagem (detalhes nas Especificações)

Especificações

Operating Voltage 24 V 24 V Current Consumption 1.5 A 1.5 A Temperature Range -20°C a 60°C -20°C a 60°C Protection Class IP54 IP54 Warranty Period 12 meses 12 meses Certification CE CE Manufacturer China Drone China Drone03 graus
Parâmetro DM-JH17-51-2EC DM-JH17-101-2EC
Tensão Nominal 24V (suporta 24-48V) 24V (suporta 24-48V)
Corrente de Fase / Corrente de Alimentação Nominal 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
Corrente de Pico de Fase / Corrente de Alimentação 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
Torque Nominal 16 N·m 24 N·m
Torque de Pico 24 N·m 54 N·m
Velocidade Nominal 40 rpm 20 rpm
Velocidade Máxima Permitida 60 rpm 30 rpm
Relação de Transmissão 51:1 101:1
Número de Pares de Polos 10 10
Indutância de Fase 107 µH (@25°C) 107 µH (@25°C)
Resistência de Fase 0.161 Ω (@25°C) 0.03 graus
Interface de Controlo CAN @ 5Mbps (Máx) CAN @ 5Mbps (Máx)
Interface de Ajuste UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Modo MIT Posição & Modo de Velocidade Posição & Modo de Velocidade
Modos de Controlo Controlo Híbrido Força-Posição, Modo de Posição Cíclica Sincronizada, Modo de Velocidade Cíclica Sincronizada, Modo de Torque Cíclico Sincronizado Controlo Híbrido Força-Posição, Modo de Posição Cíclica Sincronizada, Modo de Velocidade Cíclica Sincronizada, Modo de Torque Cíclico Sincronizado
Proteção Proteção contra sobretemperatura do driver: 100°C, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobretemperatura do motor: configurável, recomendado ≤90°C, o motor sairá do modo de habilitação.Proteção contra sobretensão: configurável, recomendado ≤54V, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra perda de comunicação: se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobrecorrente: configurável, recomendado ≤0.98, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra subtensão: o motor sairá do modo de habilitação se a tensão de alimentação cair abaixo do valor definido; a tensão de alimentação não deve ser inferior a 20V. Proteção contra sobretemperatura do driver: 100°C, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobretemperatura do motor: configurável, recomendado ≤90°C, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobretensão: configurável, recomendado ≤54V, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra perda de comunicação: se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido, o motor sairá do modo de habilitação. Proteção contra sobrecorrente: configurável, recomendado ≤0.98, o motor sairá do modo de habilitação.Proteção contra sub-voltagem: o motor sairá do modo de habilitação se a tensão de alimentação cair abaixo do valor definido; a tensão de alimentação não deve ser inferior a 20V.

Notas do Desenho Mecânico (chamadas selecionadas)

  • Furo passante: Ø15 +0.10 (Passante)
  • Diâmetros externos mostrados: Ø80 (corpo), Ø75 (vista traseira), Ø74 (chamada da vista frontal), Ø61 (chamada da vista traseira), Ø54 (chamada da vista frontal)
  • Alturas da vista lateral mostradas: 40, 59, 70
  • Diâmetros da vista lateral mostrados: Ø70 (cima), Ø60 (baixo), Ø62 (chamada do fundo)
  • Ângulos mostrados: 45°, 15°, 37.50°
  • Chamadas de furos mostradas: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 profundidade 10; M3 profundidade 7.5; 8-M3 profundidade 10.5; 4-M4 profundidade 4.5; 8-M3 profundidade 4.5
  • Nota: Não é recomendado usar os furos roscados M4 na tampa traseira para conectar partes estruturais que suportam carga, pois isso pode facilmente causar danos à estrutura da tampa traseira.

Para orientação na seleção e suporte à integração (CAN/UART), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Utilize o desenho dimensionado para verificar o layout dos furos de montagem, o tamanho do furo passante e a altura total antes de integrar o atuador em um design conjunto.

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