DJI A3 Controlador de vôo de piloto automático para drone industrial e cinematográfico

Visão geral do DJI A3

O DJI A3 Controlador de voo do piloto automático é projetado para industrial e aplicações cinematográficas de drones, fornecendo navegação precisa e desempenho de voo estável para quadricópteros, hexacópteros e octocópteros. Equipado com um módulo GNSS (com suporte a GPS e GLONASS) e uma bússola integrada, ele garante posicionamento preciso e controle de voo robusto.

Quando pareado com o sistema Lightbridge 2 da DJI, o A3 fornece um downlink de vídeo HD confiável de uma câmera montada em gimbal. O software da estação terrestre permite monitoramento de telemetria em tempo real, planejamento de rota automatizado e oferece um simulador de voo integrado (hardware adicional necessário). O A3 integra-se perfeitamente com vários gimbals DJI, como a série Zenmuse Z15 e o Ronin-MX, e suporta desenvolvimento personalizado por meio de SDKs móveis e integrados. Para redundância adicional, os usuários podem atualizar para o A3 Pro instalando dois módulos de atualização disponíveis separadamente.

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Principais características

1. Controle avançado e tolerância a falhas

O A3 usa algoritmos sofisticados de determinação de atitude e fusão multissensor para aumentar a precisão do controle de voo. Seu sistema robusto se adapta a uma ampla gama de modelos de drones sem ajuste manual. No caso de uma falha de propulsão em um hexa ou octocóptero, o controle tolerante a falhas garante que a aeronave ainda possa pousar com segurança.

2. GNSS D-RTK opcional

Para posicionamento em nível de centímetro, o A3 suporta o sistema D-RTK GNSS opcional da DJI. Ao utilizar antenas duplas, ele obtém referências de direção mais precisas do que as soluções de bússola tradicionais e permanece resistente à interferência magnética em ambientes ricos em metais.

3. Caminho de atualização para A3 Pro

Ao adicionar dois módulos de atualização (disponíveis separadamente), o A3 pode ser atualizado para o A3 Pro. Esse aprimoramento desbloqueia maior confiabilidade e redundância para operações críticas.

4. Redundância modular tripla

O A3 Pro introduz redundância tripla com três IMUs e três unidades GNSS. Complementado por algoritmos de diagnóstico avançados, o sistema pode alternar automaticamente para um GNSS ou IMU de backup se detectar uma falha no meio do voo, garantindo confiabilidade e precisão consistentes.

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Estação terrestre e links de dados

Software de estação terrestre

Redesenhado para suportar interfaces de toque e controle tradicional de mouse e teclado, o software Ground Station da DJI simplifica o planejamento de missão para diversas aplicações industriais. Os usuários podem gerenciar vários drones simultaneamente ou coordenar voos de formação. O software é compatível com modelos como Matrice 100, Matrice 600 e Phantom 4, e funciona com o hardware DATALINK da DJI (todos disponíveis separadamente).

DATALINK PRO (Opcional)

O DATALINK PRO opera em frequências abaixo de 1 GHz, fornecendo um alcance de transmissão de até 1,2 milhas (aproximadamente 2 km). Ele se integra perfeitamente com o software A3, D-RTK GNSS e Ground Station, permitindo que uma única estação base controle até cinco aeronaves. No modo de transmissão, ele pode compartilhar dados com até 32 dispositivos móveis, enquanto o modo duplex bloqueia a comunicação para um único dispositivo para controle seguro e dedicado.

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Suporte de Software Assistente e SDK

Assistente DJI 2

O DJI Assistant 2 oferece ferramentas de configuração para vários sistemas de voo DJI e inclui um simulador de voo integrado, permitindo que os pilotos pratiquem manobras complexas sem riscos. O software Ground Station remodelado oferece suporte a planejamento de missão offline, personalização de rota e voos de formação multidrone.

SDKs integrados e móveis

Com suporte para SDKs Onboard e Mobile, os desenvolvedores podem criar aplicativos personalizados que acessam dados de voo em tempo real e controlam a aeronave, o gimbal e a câmera. Interfaces de hardware dedicadas, incluindo portas CAN e API, permitem a integração de sensores ou atuadores adicionais, tornando o A3 uma plataforma versátil para fluxos de trabalho industriais e criativos especializados.

Itens Incluídos

• Controlador de voo DJI A3 para UAS multirrotor
• Controlador de voo
• CGP-Bússola Pro
• Módulo LED
• UGP
• Suporte de montagem GPS
• Suporte de montagem de LED
• Cabo CAN-Bus para Gimbal
• Cabo Micro-USB
• 5 x Cabo Servo
• Cabo D-BUS
• Pacote de parafusos
• 3 x Abraçadeira de Cabo
• 4 x Adesivo Dupla Face

Manual do DJI A3 - Configuração

Detalhes

Os controladores de voo da série A3 oferecem confiabilidade máxima e possibilidades infinitas, ideais para aplicações industriais e cinematográficas que exigem personalização.

O A3 Pro apresenta redundância modular tripla com três IMUs e unidades GNSS, além de redundâncias analíticas. Ele usa algoritmos avançados para alternar perfeitamente se uma unidade falhar, garantindo confiabilidade e precisão durante o voo.

O controle tolerante a falhas de precisão melhora a precisão do A3 com novos algoritmos. O sistema robusto se adapta a várias aeronaves sem ajuste manual, garantindo pouso seguro mesmo em falha de propulsão.

A série A3/A3 PRO oferece soluções industriais com D-RTK GNSS, ESCs inteligentes e Lightbridge 2. A compatibilidade com SDK permite que aplicativos personalizados acessem dados de voo e controlem aeronaves, gimbal e câmera. Interfaces de hardware como portas CAN e API permitem adicionar atuadores e sensores.

A série A3 suporta D-RTK GNSS para precisão de nível centimétrico, o que é melhor do que soluções comuns de GPS e barômetro. Antenas duplas, referência de direção mais precisa e interferência antimagnética de estruturas metálicas.

O DATALINK PRO opera abaixo de 1 GHz, funciona até 2 km, integra-se com A3 e D-RTK, controla até 5 aeronaves de uma estação base, transmite para 32 dispositivos e suporta modo duplex.

O Next-Generation DJI Assistant 2 é poderoso e simples, facilitando a configuração de vários sistemas aéreos DJI. Ele inclui um simulador de voo integrado para praticar movimentos complexos com segurança e uma Ground Station revisada para interação por toque, design de missão offline, planejamento de rota e voo em formação para várias aeronaves.

Aplicação DJI A3

Perguntas frequentes sobre o DJI A3

Configurações de software
1. O que devo fazer se o controlador de voo não se conectar ao DJI Assistant 2?
a. Certifique-se de que os drivers e o DJI Assistant 2 estejam instalados corretamente.
b. Certifique-se de que todos os cabos estejam conectados às portas corretas no controlador de voo. O dispositivo que executa o DJI Assistant 2 deve ser conectado à porta USB no módulo LED.
c. Certifique-se de que o controlador de voo esteja ligado.
d. Tente outras portas USB ou outros cabos USB.
2. O que devo fazer se não houver resposta dos motores quando puxo os manípulos de controle?
a. Certifique-se de que você está puxando os manípulos de controle corretamente.
b. Verifique o status do controlador de voo no DJI Assistant 2. Se algum problema for encontrado, siga as instruções na tela para corrigi-lo.
c. Confirme se todo o curso do manche está mapeado para seu canal correspondente e nas direções corretas.
d. Confirme se o ESC está funcionando corretamente e se é compatível com seu controlador de voo.
e. Confirme se o controle remoto está vinculado com sucesso à aeronave.
3. O que devo fazer se a aeronave capotar após a decolagem?
a. Confirme se a orientação do controlador de voo está correta.
b. Confirme se a orientação da IMU é consistente com as direções definidas no DJI Assistant 2.
c. Confirme se a direção de rotação dos motores e hélices está corretamente alinhada.
d. Confirme se os ESCs estão conectados às portas corretas.
e. Confirme se o tipo de aeronave está definido corretamente no DJI Assistant 2.
f. Calibre a faixa de aceleração do ESC (se estiver usando um ESC de terceiros).
4. O que devo fazer quando a atitude da aeronave começa a mudar durante o voo?
a. Verifique se o centro de gravidade da aeronave está corretamente equilibrado.
b. Verifique se o centro de gravidade do GNSS está definido corretamente no DJI Assistant 2.
c. Verifique se as hélices estão niveladas.
5. O que devo fazer se o DJI Assistant 2 não desligar quando o cartão Micro SD estiver bloqueado no modo de leitura?
Reinicie o controlador de voo.
6. O que devo fazer se um interruptor não funcionar após calibrar o controle remoto?
Recalibre o controle remoto centralizando todas as posições de toque no DJI Assistant 2. Não fazer isso pode impedir que certos canais funcionem corretamente após a calibração.
7. Quais são as funções dos modos P, A, F e M no DJI Assistant 2?
Modo P (Posicionamento): Os sistemas GNSS e de posicionamento de visão são usados ​​para posicionamento preciso neste modo.
Modo A (Atitude): GNSS e Vision Positioning Systems não são usados ​​para manter a posição. A aeronave usa apenas seu barômetro para manter a altitude. Se ainda estiver recebendo um sinal GNSS, a aeronave pode retornar automaticamente para casa se o sinal do controle remoto for perdido e se o Home Point tiver sido registrado com sucesso.
Modo F (Função): O Controle de Orientação Inteligente é ativado neste modo.
Modo M (Manual): GNSS e Vision Positioning Systems não são usados ​​para manter a posição e nenhum barômetro é usado para manter a altitude. Use este modo somente em uma emergência.
8. O que devo fazer se não conseguir instalar o DJI Assistant 2 no meu computador com Windows 7?
1. Se o seu sistema operacional for o Windows 7, você precisará baixar o arquivo usbser.sys, colocá-lo na pasta C:\WINDOWS\system32\drivers e reinstalar o driver DJI WIN.
2. Clique aqui para baixar o arquivo usbser.sys.
9. O que devo fazer se o DJI Assistant 2 fechar e reiniciar inesperadamente e exibir a mensagem de erro “DJI Assistant 2 já em execução!”?
Encerre o processo Root.exe e reinicie o DJI Assistant 2.
10. O que devo fazer se o LED ficar vermelho após uma atualização de firmware?
O controlador de voo será bloqueado após a atualização do firmware, pois os parâmetros são redefinidos. Você pode desbloquear o controlador de voo no DJI Assistant 2.
Perguntas sobre instalação de hardware
1. Com quais ESCs o controlador de voo A3 é compatível?
A série A3 é compatível com ESCs padrão de 400 Hz com pontos centrais de 1520 US.
2. Preciso desconectar o cabo vermelho ao usar um ESC de terceiros com o A3?
Se o ESC suportar BED, o cabo vermelho deverá ser desconectado.
3.Onde devo instalar o módulo IMU e a que distância ele deve ficar do centro de gravidade?
Ele deve ser instalado próximo ao centro de gravidade. Por favor, mantenha-o longe de outros dispositivos eletrônicos, como o módulo GNSS, receptor, ESC, etc.
4. As portas CAN1 e CAN2 são intercambiáveis?
Não, a porta CAN1 suporta o módulo A3 e outros equipamentos DJI, enquanto a porta CAN2 suporta equipamentos SDK.
5. O controlador de voo A3 suporta o downlink de vídeo HD Lightbridge de primeira geração ou outro equipamento de downlink de vídeo semelhante?
Não.
6. O controlador de voo A3 suporta dispositivos de armazenamento de dados iOSD?
O dispositivo de armazenamento iOSD é integrado ao controlador de voo A3 e os parâmetros iOSD são exibidos quando usado com o Lightbridge 2.
7. Como uso os Modos de Voo Inteligentes no A3?
Course Lock, Home Lock, Point of Interest e Waypoints estão disponíveis ao usar o A3 com Lightbridge 2 e o aplicativo DJI GO. Eles podem ser ativados pelo DJI GO.
8. O simulador suporta controles remotos de terceiros?
Sim, você pode usar controles remotos de terceiros equipados com portas S-BUS com o simulador.
9. O receptor PPM é compatível com o controlador de voo A3?
Não.
10. O controlador de voo A3 suporta controles remotos de terceiros para controlar o sistema de gimbal quando usado com o Lightbridge 2?
Sim.
11. Quais estabilizadores são suportados pelo A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Variado
1. Para que serve a porta iESC no controlador de voo A3?
Ele é usado para se comunicar com o ESC inteligente da DJI e para atualizações de firmware. Atualmente, ele é usado apenas com o DJI M600.
2. O controlador de voo A3 é compatível com o DJI SDK?
Sim, ele suporta tanto o Mobile SDK quanto o Onboard SDK.
3. Quais são as vantagens do kit GNSS D-RTK?
Ele suporta posicionamento de alta precisão com precisão vertical de até 0,02 m + 1 ppm, precisão horizontal de até 0,01 m + 1 ppm, imunidade magnética e informações de navegação de alta precisão.
4.O controlador de voo A3 pode funcionar em baixas temperaturas? Qual é a faixa de temperatura operacional?
Pode trabalhar de -10 °C a 45 °C.
5. Qual é a velocidade máxima do vento que o A3 pode suportar quando usado com o S900?
A resistência máxima à velocidade do vento é de 10 m/s.
6. Como a redundância modular tripla do A3 indica anormalidades no sistema?
Os módulos GNSS/IMU são equipados com indicadores LED. Verde piscando e azul piscando significa que o sistema está funcionando normalmente, enquanto vermelho piscando indica anomalias. Para verificar falhas do sistema, inicie o DJI Assistant 2 ou o aplicativo DJI GO e siga as etapas exibidas na tela.
7. Por que as luzes LED estão piscando em vermelho e amarelo?
O LED piscará vermelho e amarelo alternadamente se os dados da bússola estiverem anormais durante a operação. Calibre a bússola para resolver o problema.
Se as luzes LED ainda piscarem em vermelho e amarelo após a calibração da bússola, pode ser devido à interferência magnética do ambiente em sua localização atual. Mude para um local de voo diferente.
8. Como determino qual IMU e GNSS estão sendo usados ​​atualmente?
Observe o LED nos módulos IMU e GNSS. Se o LED estiver verde, então o módulo está sendo usado no momento. Se o LED estiver azul, então o módulo está pronto para uso.
9. Em que circunstâncias a redundância modular tripla será ativada?
a. Se você ligá-lo manualmente no aplicativo DJI GO. (Lightbridge 2 é necessário)
b. Se o módulo IMU usado no momento estiver com defeito, o sistema alternará automaticamente para um módulo de backup.
c. Se o módulo GNSS usado no momento estiver com defeito, o sistema alternará automaticamente para um módulo de backup.
Os indicadores LED piscarão rapidamente em azul se a troca for bem-sucedida.
10. O A3 tem proteção contra falhas no sistema de propulsão?
Sim. A proteção contra falhas do sistema de propulsão no A3 requer as seguintes condições:
a. Relação empuxo-peso acima de 2,5.
b. Aeronaves hexacópteros ou octocópteros.
Observação: se a aeronave começar a girar após a proteção contra falha do motor ser ativada, ela mudará automaticamente para o modo Course Lock.
11. Posso usar o A3 sem GNSS?
Não.