Visão Geral
O Droneer AI VisionCube é um módulo de percepção AI para drones FPV, disponível em configurações de luz visível (única/dupla) e visível + térmica. Dependendo do modelo selecionado, fornece reconhecimento a bordo, rastreamento dinâmico e funções de bloqueio de alvo para aplicações aéreas, com suporte para exibição na tela (OSD).
Principais Características
- Integração leve tudo-em-um; design modular com peso total <200g
- Compatível com BetaFlight/ArduPilot e outros sistemas de controle de voo de código aberto
- Câmera de alta definição com saída de vídeo de ultra-baixa latência (<60ms); modo Picture-in-Picture (PiP) embutido; latência de ponta a ponta abaixo de 60ms
- Funções principais: 1.2km de reconhecimento de ultra-longa distância, reconhecimento de múltiplos alvos, Picture-in-Picture em quadro, rastreamento adaptativo, bloqueio dinâmico de memória, compatibilidade multi-espectro
- Arquitetura de rastreamento em quadro: vista paisagem em tela cheia com um zoom eletrônico de 8x inserido
- Reconhecimento de múltiplos alvos: alimentado por detecção de múltiplos alvos otimizada em profundidade YOLOv7; suporta reconhecimento de até 50 alvos dinâmicos e implementação de algoritmos de auto-treinamento
- Rastreamento de anexo de sucção adaptativa: fixa-se no alvo no centro do quadro em apenas 0.5 segundos; taxa de sucesso de bloqueio de alvo em cenários dinâmicos de alta velocidade de 92%
- Bloqueio dinâmico de memória: previsão de movimento + filtro de Kalman; re-captura em 3 segundos após oclusão do alvo/deixando o campo de visão; estabilidade de rastreamento melhorada em 40%
- Deteção multiespectral (variantes térmicas): comutação de sensor de modo duplo de luz visível / infravermelho; imagem térmica infravermelha não refrigerada; faixa de operação de -20 C a 60 C
Opções de Modelo
| Variante | Imagem Visível | Imagem Térmica |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | Lente visível única | Não |
| AI VisionCube D | Lentes visíveis duplas | Não |
| AI VisionCube ST | Lente visível única | Sim (térmica) |
| AI VisionCube DT | Lentes visíveis duplas | Sim (térmico) |
| AI ST Pro | Uma lente visível | Sim ("640" térmico, por nome da variante) |
| AI DT Pro | Uma lente visível (por nome da variante) | Sim ("640" térmico, por nome da variante) |
Especificações
Reconhecimento & Rastreamento (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| Parâmetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Tipos de reconhecimento de alvo suportados | Default: Veículos | Default: Veículos | Default: Veículos | Default: Veículos |
| Distância de reconhecimento de alvo suportada | Veículo: 450 m; Pessoa: 170 m | Veículo: 1200 m; Pessoa: 500 m | Veículo: 450 m; Pessoa: 170 m | Veículo: 1200 m; Pessoa: 500 m |
| Reconhecimento mínimo de alvo em pixels | 16x16 pixels | 16x16 pixels | 16x16 pixels | 16x16 pixels |
| Velocidade máxima de rastreamento dinâmico | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h |
| Rastreamento inteligente por sucção | Suporta bloqueio automático do ponto de mira, permitindo rastreamento preciso da distância das estrelas e sucção | Suporta bloqueio automático do ponto de mira, permitindo rastreamento preciso da distância das estrelas e sucção | Suporta bloqueio automático do ponto de mira, permitindo rastreamento preciso da distância das estrelas e sucção | Suporta bloqueio automático do ponto de mira, permitindo rastreamento preciso da distância das estrelas e sucção |
| Previsão de trajetória & rastreamento de memória | Suporta previsão de trajetória e rastreamento de mecanismo duplo de memória de características | Suporta previsão de trajetória e rastreamento de mecanismo duplo de memória de características | Suporta previsão de trajetória e rastreamento de mecanismo duplo de memória de características | Suporta previsão de trajetória e rastreamento de mecanismo duplo de memória de características |
| Número máximo de alvos suportados | Até 50 alvos | Até 50 alvos | Até 50 alvos | Até 50 alvos |
| Exibição na tela (OSD) | Suportado | Suportado | Suportado | Suportado |
Placa de Processamento de Imagem AI
| Parâmetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Poder de computação (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| Protocolo de controlo | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| Firmware suportado | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| Tensão de entrada (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| Dimensões (C x L x A) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| Peso | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
Mecânico
| Parâmetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Dimensões (C x L x A) | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm |
| Orifício de montagem | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm |
Luz Visível 1 Câmera
| Parâmetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Sensor (polegada) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| Distância focal (mm) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| FOV | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| Iluminação mínima | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| Formato de vídeo | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| Tamanho da câmara (L x W x H) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
Câmara de Luz Visível 2
| Parâmetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Sensor (polegadas) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| Distância focal (mm) | / | 12 | / | 12 |
| FOV | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| Iluminação mínima | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| Formato de vídeo | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| Tamanho da câmara (L x W x H) | / | 40.8 x 25 x 26 mm | / | 40.8 x 25 x 26 mm |
Imagens térmicas (AI VisionCube ST / DT)
| Parâmetro | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| Tamanho do pixel | 12um | 12um |
| Distância focal (mm) | 9.1 | 9.1 |
| FOV | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| Intervalo espectral | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| Formato de vídeo | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| Dimensões da câmara (C x L x A) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| Interface | USB | USB |
O que está incluído
Lista de pacotes (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- Base da câmara x 1
- SH1.0-12PIN Cabo de 15cm x 1 (para conexão entre a placa e a Base AI VisionCube)
- Parafusos de Cabeça Pan Cruzada M2*4 x 4
- Parafusos Hexagonais M2*6 x 4
Compatibilidade & Notas de Configuração
- Os requisitos de integração (fiação, montagem e configuração de software) dependem da plataforma do drone e do modelo selecionado.
- Para projetos personalizados ou compras em grande quantidade, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
Aplicações
- Integração de drones FPV que requer reconhecimento a bordo, rastreamento e sobreposição OSD
- Drones de corrida de 6 polegadas de grau industrial e cinewhoops ultra-compactos (instalação e ajuste podem ser necessários)
- Fluxos de trabalho visíveis + térmicos (variantes ST/DT) para operação diurna/noturna em faixas de temperatura suportadas
Detalhes

O Droneer AI VisionCube traz percepção a bordo para drones FPV com recursos de reconhecimento, rastreamento e bloqueio de alvo, além de suporte OSD.

Um design modular e leve integra o sistema de câmera e processamento de imagem AI para instalação rápida em construções compactas.

As funções principais incluem reconhecimento de longo alcance, detecção de múltiplos alvos, imagem em imagem no quadro e rastreamento adaptativo.

O reconhecimento de longo alcance é projetado para cenários aéreos onde a identificação precoce e o rastreamento estável são importantes.

A rastreio em quadro mantém uma ampla vista da paisagem enquanto utiliza uma janela de zoom insetada para manter a consciência do alvo.

A deteção baseada em YOLOv7 suporta múltiplos alvos numa única cena para ambientes dinâmicos.

O rastreio adaptativo prioriza o alvo no centro do quadro para um rápido bloqueio durante movimentos de alta velocidade.

O bloqueio dinâmico de memória ajuda a recapturar um alvo após uma breve oclusão ou quando este sai do quadro.

As variantes térmicas suportam a comutação entre sensores visíveis e infravermelhos para estender a percepção em diferentes condições de iluminação.

O controlador de voo AI processa dados de rastreio e ajuda a coordenar o rastreio autónomo com o controlo manual.

Compare as opções de modelos de relance para corresponder a configuração da câmara e o alcance de reconhecimento à sua construção.

Especificações detalhadas da câmara cobrem opções de lentes de luz visível e parâmetros de imagem térmica onde aplicável.

Cada kit inclui o módulo VisionCube, base da câmara, cabo de conexão e hardware de montagem.
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