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Droneer AI VisionCube Módulo de Perceção AI para Drones FPV - Opções Visível/ Dupla Visível/ Térmica (ST/DT)

Droneer AI VisionCube Módulo de Perceção AI para Drones FPV - Opções Visível/ Dupla Visível/ Térmica (ST/DT)

Droneer

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Modelo
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Visão Geral

O Droneer AI VisionCube é um módulo de percepção AI para drones FPV, disponível em configurações de luz visível (única/dupla) e visível + térmica. Dependendo do modelo selecionado, fornece reconhecimento a bordo, rastreamento dinâmico e funções de bloqueio de alvo para aplicações aéreas, com suporte para exibição na tela (OSD).

Principais Características

  • Integração leve tudo-em-um; design modular com peso total <200g
  • Compatível com BetaFlight/ArduPilot e outros sistemas de controle de voo de código aberto
  • Câmera de alta definição com saída de vídeo de ultra-baixa latência (<60ms); modo Picture-in-Picture (PiP) embutido; latência de ponta a ponta abaixo de 60ms
  • Funções principais: 1.2km de reconhecimento de ultra-longa distância, reconhecimento de múltiplos alvos, Picture-in-Picture em quadro, rastreamento adaptativo, bloqueio dinâmico de memória, compatibilidade multi-espectro
  • Arquitetura de rastreamento em quadro: vista paisagem em tela cheia com um zoom eletrônico de 8x inserido
  • Reconhecimento de múltiplos alvos: alimentado por detecção de múltiplos alvos otimizada em profundidade YOLOv7; suporta reconhecimento de até 50 alvos dinâmicos e implementação de algoritmos de auto-treinamento
  • Rastreamento de anexo de sucção adaptativa: fixa-se no alvo no centro do quadro em apenas 0.5 segundos; taxa de sucesso de bloqueio de alvo em cenários dinâmicos de alta velocidade de 92%
  • Bloqueio dinâmico de memória: previsão de movimento + filtro de Kalman; re-captura em 3 segundos após oclusão do alvo/deixando o campo de visão; estabilidade de rastreamento melhorada em 40%
  • Deteção multiespectral (variantes térmicas): comutação de sensor de modo duplo de luz visível / infravermelho; imagem térmica infravermelha não refrigerada; faixa de operação de -20 C a 60 C

Opções de Modelo

Variante Imagem Visível Imagem Térmica
AI VisionCube S Lente visível única Não
AI VisionCube D Lentes visíveis duplas Não
AI VisionCube ST Lente visível única Sim (térmica)
AI VisionCube DT Lentes visíveis duplasSim (térmico)
AI ST Pro Uma lente visível Sim ("640" térmico, por nome da variante)
AI DT Pro Uma lente visível (por nome da variante) Sim ("640" térmico, por nome da variante)

Especificações

Reconhecimento & Rastreamento (AI VisionCube S / D / ST / DT)

Parâmetro AI VisionCube S AI VisionCube D AI VisionCube ST AI VisionCube DT
Tipos de reconhecimento de alvo suportados Default: Veículos Default: Veículos Default: Veículos Default: Veículos
Distância de reconhecimento de alvo suportada Veículo: 450 m; Pessoa: 170 m Veículo: 1200 m; Pessoa: 500 mVeículo: 450 m; Pessoa: 170 m Veículo: 1200 m; Pessoa: 500 m
Reconhecimento mínimo de alvo em pixels 16x16 pixels 16x16 pixels 16x16 pixels 16x16 pixels
Velocidade máxima de rastreamento dinâmico 60 km/h 60 km/h 60 km/h 60 km/h
Rastreamento inteligente por sucção Suporta bloqueio automático do ponto de mira, permitindo rastreamento preciso da distância das estrelas e sucção Suporta bloqueio automático do ponto de mira, permitindo rastreamento preciso da distância das estrelas e sucção Suporta bloqueio automático do ponto de mira, permitindo rastreamento preciso da distância das estrelas e sucção Suporta bloqueio automático do ponto de mira, permitindo rastreamento preciso da distância das estrelas e sucção
Previsão de trajetória & rastreamento de memória Suporta previsão de trajetória e rastreamento de mecanismo duplo de memória de características Suporta previsão de trajetória e rastreamento de mecanismo duplo de memória de características Suporta previsão de trajetória e rastreamento de mecanismo duplo de memória de características Suporta previsão de trajetória e rastreamento de mecanismo duplo de memória de características
Número máximo de alvos suportados Até 50 alvos Até 50 alvos Até 50 alvos Até 50 alvos
Exibição na tela (OSD) Suportado Suportado Suportado Suportado

Placa de Processamento de Imagem AI

Parâmetro AI VisionCube S AI VisionCube D AI VisionCube ST AI VisionCube DT
Poder de computação (TOPS)1 6 1 6
Protocolo de controlo CRSF CRSF CRSF CRSF
Firmware suportado BetaFlight / ArduPilot BetaFlight / ArduPilot BetaFlight / ArduPilot BetaFlight / ArduPilot
Tensão de entrada (V) 9~16 9~16 9~16 9~16
Dimensões (C x L x A) 30 x 30 x 23 mm 30 x 30 x 23 mm 30 x 30 x 23 mm 30 x 30 x 23 mm
Peso 20 1 g 20 1 g 20 1 g 20 1 g

Mecânico

Parâmetro AI VisionCube S AI VisionCube D AI VisionCube STAI VisionCube DT
Dimensões (C x L x A) 38 x 38 x 27.7 mm 38 x 38 x 26.7 mm 38 x 38 x 27.7 mm 38 x 38 x 26.7 mm
Orifício de montagem 25.5 x 25.5 mm 25.5 x 25.5 mm 25.5 x 25.5 mm 25.5 x 25.5 mm

Luz Visível 1 Câmera

Parâmetro AI VisionCube S AI VisionCube D AI VisionCube ST AI VisionCube DT
Sensor (polegada) 1/2.8 1/2.6 1/2.8 1/2.6
Distância focal (mm) 4 3.9 4 3.9
FOV 69 (H)x42 (V) 72 (H)x45 (V) 69 (H)x42 (V) 72 (H)x45 (V)
Iluminação mínima 7341 mV/luxs 9650 mV/luxs 7341 mV/luxs 9650 mV/luxs
Formato de vídeo 1920x1080@30hz 1920x1080@60hz 1920x1080@30hz 1920x1080@60hz
Tamanho da câmara (L x W x H) 19 x 19 x 30 mm 40.8 x 25 x 26 mm 19 x 19 x 30 mm 40.8 x 25 x 26 mm

Câmara de Luz Visível 2

Parâmetro AI VisionCube S AI VisionCube D AI VisionCube ST AI VisionCube DT
Sensor (polegadas) / 1/2.6 / 1/2.6
Distância focal (mm) / 12 / 12
FOV / 26 (H)x15 (V) / 26 (H)x15 (V)
Iluminação mínima / 9650 mV/luxs / 9650 mV/luxs
Formato de vídeo / 1920x1080@60hz / 1920x1080@60hz
Tamanho da câmara (L x W x H) / 40.8 x 25 x 26 mm / 40.8 x 25 x 26 mm

Imagens térmicas (AI VisionCube ST / DT)

Parâmetro AI VisionCube ST AI VisionCube DT
Tamanho do pixel 12um 12um
Distância focal (mm) 9.1 9.1
FOV 20.3 (H)x15.2 (V) 20.3 (H)x15.2 (V)
Intervalo espectral 8~14um (LWIR) 8~14um (LWIR)
Formato de vídeo 384x288@25hz 384x288@25hz
Dimensões da câmara (C x L x A) 26 x 26 x 42.63 mm 26 x 26 x 42.63 mm
Interface USB USB

O que está incluído

Lista de pacotes (AI VisionCube DT):

  • AI VisionCube DT x 1
  • Base da câmara x 1
  • SH1.0-12PIN Cabo de 15cm x 1 (para conexão entre a placa e a Base AI VisionCube)
  • Parafusos de Cabeça Pan Cruzada M2*4 x 4
  • Parafusos Hexagonais M2*6 x 4

Compatibilidade & Notas de Configuração

  • Os requisitos de integração (fiação, montagem e configuração de software) dependem da plataforma do drone e do modelo selecionado.
  • Para projetos personalizados ou compras em grande quantidade, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.

Aplicações

  • Integração de drones FPV que requer reconhecimento a bordo, rastreamento e sobreposição OSD
  • Drones de corrida de 6 polegadas de grau industrial e cinewhoops ultra-compactos (instalação e ajuste podem ser necessários)
  • Fluxos de trabalho visíveis + térmicos (variantes ST/DT) para operação diurna/noturna em faixas de temperatura suportadas

Detalhes