Controlador de Voo BETAFPV F4 2-3S 20A AIO V1, Serial ELRS 2.4G, BEC 9V/5V, DJI O3 6-Pin PMU

Visão Geral

O BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 é um controlador de voo AIO projetado para construções de VTX digital HD usando baterias de 2-3S. Ele combina um ESC de 20A com uma solução BEC dupla (9V@2A for DJI O3 e 5V@3A for dispositivos externos) para ajudar a manter uma potência estável durante as mudanças de aceleração. Também possui um conector PMU de 6 pinos DJI O3 para instalação sem solda e uma porta USB SH1.0 de 4 pinos na parte traseira para ajuste e manutenção.

Principais Características

• Tensão de entrada: 2-3S
• Saídas BEC duplas: 9V@2A (DJI O3) e 5V@3A (dispositivos externos)
• DJI O3 PMU de 6 pinos para instalação mais fácil do VTX HD (sem soldagem para o conector)
• ESC integrado: 20A contínuo, 25A de pico; suporte de sinal D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Receptor integrado: Serial ELRS 2.4G (protocolo CRSF)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (as notas gráficas mostram “@8K”)
• Caixa preta de 16MB; barómetro; tensão & detecção de corrente
• Porta USB realocada para a parte traseira (SH1.0 4-pinos)
• UART3 pode ser liberado (TX3/RX3) e a alimentação do RX a bordo pode ser cortada através de modificações de hardware descritas abaixo

Especificações

* A corrente de saída do BEC diminuirá à medida que a temperatura aumentar.

Destaques de Fiação / Pinagem (a partir dos diagramas da placa)

• Pads da bateria: Batt+ (2-3S), Batt-
• Porta VTX digital HD (conector); nota VCC mostrada: 9V (Padrão) / 5V
• Pads I2C: SCL, SDA
• Pads UART mostrados: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; pad SBUS também mostrado
• Pads do Buzzer: BUZZ+ e BUZZ-; pads LED mostrados
• Marcação do barômetro: BMP280/DSP310
• Marcas relacionadas ao receptor mostradas: SX1280/SX1281, ESP8285, antena WiFi, LED RX (Verde), LED FC (Azul)
• Marcas do diagrama inferior: botão BOOT do FC/Receptor, LED RGB 1 / LED RGB 2, 5V BEC, sensor de corrente a bordo
• Pads USB mostrados no diagrama inferior: D-, D+, GND, USB 5V
• Marcação do MCU ESC mostrada no diagrama inferior: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” mostrado ao redor das áreas do ESC; rótulos ESC1/ESC2/ESC3/ESC4

Notas de Configuração (texto mostrado no gráfico de fiação)

• Para VTX digital HD, o UART4 requer que a Configuração/MSP esteja ativada.
• Se um receptor externo for utilizado, configure o UART1/6 para ser definido como Serial RX.
• GPS: defina a Entrada do Sensor como “GPS” no UART1/6, depois ative o GPS na aba GPS e selecione o protocolo correto para o módulo GPS.
• Protocolo SBUS RX: defina o Modo do Receptor como “Receptor baseado em Serial” e defina o Fornecedor do Receptor Serial como “SBUS”.
• Protocolo CRSF RX: defina o Modo do Receptor como “Receptor baseado em Serial” e defina o Fornecedor do Receptor Serial como “CRSF”.
• Exemplos de VTX digital HD mostrados: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• Exemplos de RX protocolo SBUS mostrados: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• Exemplos de RX protocolo CRSF mostrados: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Nota mostrada: algumas unidades de VTX digital HD podem incluir um receptor SBUS integrado (funciona com rádio DJI). Ao usar um receptor externo, a fiação SBUS para o VTX digital pode não ser necessária.

FAQ / Opções de Hardware

• Corte de energia: Remover o chip bead desconecta a fonte de alimentação; para reutilizar o receptor ELRS integrado, solde os pads de solda juntos para restaurar a energia.
• Liberar UART3: Remover dois resistores nos pads de solda libera UART3 (esquerda: TX3, direita: RX3). Para reconectar, solde os pads de solda juntos ao reutilizar o receptor ELRS integrado.
• Interruptor de voltagem (conector HD VTX): A voltagem padrão para o conector HD VTX é 9V. Para usar WalkSnail Avatar HD mini 1s e Lite, assegure-se de que a fonte de alimentação é 5V movendo o chip bead da posição 9V para a posição 5V (ou use solda em vez do chip bead para alternar entre os pads de 5V e 9V).
• Nota sobre a escolha do motor: Evite motores acima de 20.000KV.

Firmware / Downloads

Para questões sobre montagem, fiação ou firmware, entre em contato https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

• Firmware FC (versão STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Firmware & download do CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Lançamento do Betaflight 4.4.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Notas de Firmware ESC

• Solução BB51 ESC baseada no BLHeliSuite16714903 com firmware ESC Bluejay.
• Suporta D-shot bidirecional e filtragem de RPM no Betaflight.
• Opções de frequência PWM: 24kHz, 48kHz, 96kHz; configuração de fábrica padrão: 48kHz.
• 96kHz não é recomendado nas notas fornecidas devido a possíveis problemas de configuração de marcha lenta do motor.
• Aviso fornecido: não atualize o firmware com um intervalo mais curto, pois isso pode causar paragens e danos ao controlador de voo.
• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Lançamentos de firmware Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (nota mostrada: escolha C_X_70.HEX)

RX ELRS 2.4G Serial (notas de atualização de ligação &)

• Utiliza o protocolo CRSF entre o receptor e o controlador de voo.
• Entre no estado de ligação ligando/desligando três vezes (ligue e desligue o controlador de voo três vezes).
• Indicação do modo de ligação: LED RX pisca rapidamente duas vezes; ligado: luz sólida.
• Métodos de atualização do receptor anotados: Wi-Fi ou passthrough serial Betaflight.
• Notas de atualização de passthrough mostradas: ligue o FC ao computador, não conecte ao Betaflight Configurator; escolha o alvo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; faça o flash usando o Betaflight Passthrough no ExpressLRS Configurator.
• Guia de atualização de firmware: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

O que está incluído

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x parafuso de máquina M2*10
• 4 x parafuso de nylon M2*10
• 4 x porcas M2
• 4 x bola de absorção de choque
• 4 x conector de ângulo JST1.25mm
• 4 x conector reto JST1.25mm
• 1 x cabo adaptador SH1.0 de 4 pinos
• 1 x adaptador Type-C para SH1.0
• 1 x cabo de alimentação XT30
• 1 x capacitor de filtro
• 1 x fio de conector VTX de dupla cabeça de 30mm
• 1 x fio de conector VTX de cabeça única de 60mm

Referência (gráfico CoreMark mostrado na imagem do produto)

Detalhes

Uma solução AIO compacta 2–3S que combina um controlador de voo F4 com um ESC de 20A para construções estilo whoop em HD.

O mapa de pads superior claro ajuda a identificar o conector VTX digital da DJI, pads de bateria, UARTs e conexões de buzzer/LED antes da soldagem.

O layout da parte inferior destaca as seções do ESC, botão de boot, pads de LED RGB, sensor de corrente a bordo e pontos de fiação USB.

Uma porta USB montada na parte traseira e o conector PMU da DJI O3 mantêm a fiação organizada em estruturas compactas.

O conector VTX HD é enviado configurado para 9V por padrão, com uma opção alternativa de 5V disponível através de uma pequena alteração de solda.

Um exemplo de fiação e um guia de configurações do receptor Betaflight simplificam a configuração para construções de VTX digitais e configuração de receptores seriais.