Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Kit de violino, Hugging Face LeRobot & Compatível com ROS2, carga útil de 750g, alcance de 670mm

Visão geral

O Violoncelo com Braço Robótico Fashionstar Starai 7 DoF é um kit de braço robótico pré-montado, baseado em servo, projetado para aprendizado de ponta a ponta e tarefas de preensão no mundo real. O kit inclui um Violino com Braço Líder para demonstração em humanos e um Violoncelo com Braço Seguidor para aprendizado, oferecendo excelente precisão posicional. É compatível com o Hugging Face LeRobot e o ROS2 para coleta de dados, treinamento e controle.

Principais características

• Pré-montado: kit de braço robótico de 7 graus de liberdade pronto para uso com um braço líder (violino) e um braço seguidor (violoncelo).
• Capacidade para tarefas do mundo real: pode ser usado para tarefas de preensão; suporta uma carga útil de 300 g e um alcance de 470 mm. Consulte as especificações para obter as classificações completas.
• Suspensão autossustentável/Botão Hover: simula a compensação da gravidade para que o braço possa pairar e manter qualquer posição por meio de um botão, facilitando a coleta de dados.
• Estrutura compatível com LeRobot: SDK sob a estrutura Hugging Face LeRobot para facilitar a coleta de dados e o treinamento.
• Suporte a ROS2, MoveIt2 e Isaac Sim: publicar/assinar tópicos e controlar via ROS2, cinemática inversa com MoveIt2 e simulação no Isaac Sim.
• SDK de código aberto: suporte para desenvolvimento em Python e C++.

Notas

• Adaptador de energia NÃO incluído.
• Requer adaptador de energia 12V10A com conector XT30 ou fios soltos para terminais de parafuso x1 e fonte de alimentação de 300W com conector XT60 x1.

Especificações

Para mais informações, consulte a ficha técnica.

O que está incluído

Aplicações

• Aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço usando o framework LeRobot.
• Fluxo de trabalho completo de coleta de dados, treinamento, implantação e simulação. Em dispositivos de ponta NVIDIA Jetson, é fácil treinar tarefas personalizadas de agarrar e posicionar.

Tutoriais: LeRobot - Laboratório de IA NVIDIA Jetson

Documentos

• Ficha de dados
• Introdução ao braço robótico StarAI com LeRobot
• lerobot-starai GitHub
• ETAPA
• URDF
• Braço robótico StarAI MoveIt2

ECCN/HTS

Detalhes