Kit de braço robótico Fashionstar Starai 7 DoF (Viola & Violino), compatível com Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Visão geral

Kit de braço robótico Fashionstar Starai 7 DoF (Viola &(amp; Violin) é uma solução de braço robótico servo pré-montado, projetada para aprendizado de ponta a ponta. O kit inclui um braço líder (Violin) para demonstração em humanos e um braço seguidor (Viola) para aprendizado e execução. Ele suporta a estrutura Hugging Face LeRobot e ROS2, permitindo tarefas de preensão no mundo real com grande precisão posicional. Observação: adaptadores de energia não estão incluídos e o kit requer dois adaptadores de energia de 12 V10 A com conector XT30 ou fios soltos para terminais de parafuso.

Principais características

• Kit de braço robótico pré-montado de 7 graus de liberdade com braços líder e seguidor para demonstração e aprendizado.
• Capacidade para tarefas do mundo real: carga útil de trabalho de 300 g (com alcance de 70%) e alcance de 470 mm.
• Suspensão autossustentável: os braços podem manter a posição após pressionar o botão para facilitar a coleta de dados.
• Estrutura compatível com LeRobot: SDK no Hugging Face LeRobot para coleta de dados e treinamento simplificados.
• ROS2, MoveIt2 e Isaac Sim suportados: tópicos ROS2 para controle e dados, MoveIt2 para cinemática inversa, simulação no Isaac Sim.
• SDK de código aberto: suporte para desenvolvimento em Python e C++.
• Botão hover: simula compensação de gravidade para pairar em qualquer posição por meio de um botão.

Especificações

O que está incluído

• Braço Líder x1
• Braço Seguidor x1
• Cubos x4
• Chave Allen x1
• Parafusos x2
• Grampos x2
• Adaptador de energia: Sem (requer adaptadores de energia 12V10A com conector XT30 x2 ou fios soltos para terminais de parafuso)

Aplicações

Aprendizado por imitação e aprendizado por reforço com coleta completa de dados, treinamento, implantação e simulação por meio da estrutura LeRobot. Em dispositivos de ponta Nvidia Jetson, é rápido treinar braços robóticos personalizados para tarefas de preensão e posicionamento. Tutorial: LeRobot - Laboratório de IA NVIDIA Jetson.

Visão geral do hardware