Visão Geral
O FEETECH FI7622M Motor Servo é uma unidade digital de 180° projetada para robótica e controle de movimento. Funciona com uma tensão de 6V–8.4V e oferece um torque de estol máximo de 25kg.cm@7.4V with uma velocidade sem carga de 0.11seg/60°@7.4V. O servo apresenta um motor sem núcleo, rolamentos de esferas, um trem de engrenagens metálicas e um invólucro em PA+Alumínio com uma concha central de alumínio. A entrada de comando é feita através da modificação da largura de pulso, com um amplificador comparador digital e controle preciso da faixa morta. O FEETECH FI7622M é adequado para aplicações exigentes que requerem posicionamento preciso e desempenho confiável.
Principais Características
- Modelo: FI7622M; Servo digital de 180 graus
- Faixa de Tensão de Operação: 6V-8.4V
- Torque de estol máximo: 25kg.cm@7.4V; Torque nominal: 8.5kg.cm@7.4V
- Velocidade sem carga: 0.11seg/60°@7.4V
- Motor sem núcleo com rolamentos de esferas e engrenagem metálica
- Carcaça em PA+Alumínio; Casco médio em alumínio
- Engrenagem do servo: 25T/5.9mm; Tipo de engrenagem: Plástico
- Comando de modificação da largura de pulso; Amplificador comparador digital
- Largura de pulso: 500~2500 μ sec; Posição de paragem: 1500 μ sec
- Largura da banda morta: ≤4 μ sec; Direção de rotação: Horária (1500→2000 μ sec)
- Fio do conector: 30CM; Tamanho A: 55mm B: 20mm C: 38mm; Peso: 66.6土 1g
- Ângulo limite: SEM limite
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FI7622M |
| Nome do Produto | 7.4V 25kg.cm Digital 180 Graus Alumínio Meio Invólucro Engrenagem de Ar Núcleo Copo Servo |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -20℃~60℃ |
| Tamanho | A: 55mm B: 20mm C: 38mm |
| Peso | 66.6土 1g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem Metálica |
| Ângulo de Limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Ranhura da engrenagem do braço | 25T/5.9mm |
| Tipo de braço | Plástico |
| Invólucro | PA+Alumínio |
| Fio do conector | 30CM |
| Motor | Motor Sem Núcleo |
| Intervalo de Tensão de Operação | 6V-8.4V |
| Corrente em espera (parado) | 6MA@7.4V |
| Velocidade sem carga | 0.11seg/60°@7.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 120mA@7.4V |
| Torque de estancamento máximo | 25kg.cm@7.4V |
| Torque nominal | 8.5kg.cm@7.4V |
| Corrente de estancamento | 3.5A@7.4V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital |
| Intervalo de largura do pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180° a 500→2500 μ sec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FI7622M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FI7622M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalhes
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