Visão Geral
O motor de servo FEETECH FT7125 é uma unidade de alto torque, controlada por PWM a 7,4V e com um ângulo de 180°, projetada para aplicações em robótica e movimento. Apresenta engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio para durabilidade. Para engenheiros que pesquisam FEETECH SCS125, este modelo FT7125 oferece desempenho comparável a 7,4V com capacidades de classe 25kg.cm e controle digital preciso.
Principais Características
- Motor de Servo com classificação de 7,4V 25kg.cm 180°
- Transmissão de engrenagem de aço e rolamentos de esferas
- Invólucro de alumínio para rigidez e dissipação de calor
- Sinal de comando PWM com controle de comparador digital
- Engrenagem de 25T/5,9mm com ranhura
- Relação de engrenagem 1/275; grau de funcionamento 180°± 5° (a 500→2500 μ sec)
- Faixa de tensão operacional 4–8.4V
- Proteção eletrónica: paragem 8seg
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT-7125-C001 |
| Nome do Produto | 7.4V 25kg.cm 180° servo/7.4V 25KG Servo de 180 Graus |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -20℃~80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -10℃~60℃ |
| Tamanho | A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm |
| Peso | 64.5± 1g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem do braço | 25T/5.9mm |
| Relação de Engrenagem | 1/275 |
| Caixa | Alumínio |
| Fio de conector | 30CM |
| Motor | Motor Central |
| Faixa de Tensão de Operação | 4-8.4V |
| Corrente em repouso (parado) | 6mA@8.4V |
| Velocidade sem carga | 0.139seg/60°(58RPM)@8.4V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 160mA@8.4V |
| Torque de estagnação máximo | 28.5kg.cm@8.4V |
| Torque nominal | 9.5kg.cm@8.4V |
| Corrente de estagnação | 3.4A@8.4V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura do pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180°± 5°(a 500→2500μsec |
| Largura de banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec) |
| Proteção eletrónica | Paragem 8seg |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT-7125-C001 Especificação do Produto (PDF)
- Diagrama da Estrutura do Produto FT-7125-C001 (PDF)
- Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)
Detalhes



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