Visão Geral
O motor de servo FEETECH FT6365 (modelo FT-6365-C001) é um servo digital de engrenagem de aço com encoder magnético de 7.4V, 65kg.cm e 360° para robótica e automação. Funciona com modulação de largura de pulso (PWM) de 4.8–8.4V, com um intervalo de controlo de 500~2500 μ sec e sem ângulo de limite mecânico. O servo utiliza engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio. A velocidade sem carga é de 0.227seg/60° (44RPM)@7.4V; o torque de pico é 65kg.cm@7.4V and o torque nominal é 21.5kg.cm@7.4V. Elec a proteção contra sobrecarga (4seg) e a proteção contra temperatura (>70°C) estão integradas.
Principais Características
- Intervalo de tensão de operação: 4.8-8.4V; controlo PWM 500~2500 μ sec; posição de paragem 1500 μ sec
- Grau de rotação: 360° sem ângulo de limite; direção de rotação: anti-horário (1500→2500 μ sec)
- Torque de pico: 65kg.cm@7.4V; torque nominal: 21.5kg.cm@7.4V; corrente de bloqueio: 10.2A@7.4V
- Velocidade sem carga: 0.227seg/60° (44RPM)@7.4V; corrente em vazio (quando parado): 30MA@7.4V; corrente de funcionamento (sem carga): 300mA@7.4V
- Transmissão de engrenagem em aço, rolamentos de esferas, caixa de alumínio; engrenagem do horn spline: 15T/7.6mm; relação de transmissão: 1/305
- Faixa de temperatura de funcionamento: -20℃~60℃; faixa de temperatura de armazenamento: -30℃~80℃
- Fio do conector: 23CM; motor de núcleo; proteção eletrónica contra paragem 4seg; proteção de temperatura >70°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT-6365-C001 |
| Nome do Produto | Servo de Engrenagem de Aço com Encoders Magnéticos de 360 Graus 7.4V 65KG |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Funcionamento | -20℃~60℃ |
| Tamanho | A: 65mm B: 30mm C: 58.4mm |
| Peso | 235.2g± 1g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre com estrias | 15T/7.6mm |
| Relação de engrenagem | 1/305 |
| Caixa | Alumínio |
| Fio de conector | 23CM |
| Motor | Motor principal |
| Faixa de tensão de operação | 4.8-8.4V |
| Corrente em vazio (parado) | 30MA@7.4V |
| Velocidade sem carga | 0.227seg/60° (44RPM)@7.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 300mA@7.4V |
| Torque de estagnação máximo | 65kg.cm@7.4V |
| Torque nominal | 21.5kg.cm@7.4V |
| Corrente de estagnação | 10.2A@7.4V |
| Comando de sinal | Modulação por largura de pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura de pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de rotação | 360° (a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec) |
| Proteção eletrónica | Paragem 4seg |
| Proteção de temperatura | >70°C |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- SC-0090-C001 Comunicação Serial Specification.pdf
- FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf
Detalhes



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