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FEETECH FT6365 Servo Motor, 7.4V 65kg.cm 360° Encoder Magnético Engrenagem de Aço, 4.8–8.4V PWM, Caixa de Alumínio

FEETECH FT6365 Servo Motor, 7.4V 65kg.cm 360° Encoder Magnético Engrenagem de Aço, 4.8–8.4V PWM, Caixa de Alumínio

Feetech

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Visão Geral

O motor de servo FEETECH FT6365 (modelo FT-6365-C001) é um servo digital de engrenagem de aço com encoder magnético de 7.4V, 65kg.cm e 360° para robótica e automação. Funciona com modulação de largura de pulso (PWM) de 4.8–8.4V, com um intervalo de controlo de 500~2500 μ sec e sem ângulo de limite mecânico. O servo utiliza engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio. A velocidade sem carga é de 0.227seg/60° (44RPM)@7.4V; o torque de pico é 65kg.cm@7.4V and o torque nominal é 21.5kg.cm@7.4V. Elec a proteção contra sobrecarga (4seg) e a proteção contra temperatura (>70°C) estão integradas.

Principais Características

  • Intervalo de tensão de operação: 4.8-8.4V; controlo PWM 500~2500 μ sec; posição de paragem 1500 μ sec
  • Grau de rotação: 360° sem ângulo de limite; direção de rotação: anti-horário (1500→2500 μ sec)
  • Torque de pico: 65kg.cm@7.4V; torque nominal: 21.5kg.cm@7.4V; corrente de bloqueio: 10.2A@7.4V
  • Velocidade sem carga: 0.227seg/60° (44RPM)@7.4V; corrente em vazio (quando parado): 30MA@7.4V; corrente de funcionamento (sem carga): 300mA@7.4V
  • Transmissão de engrenagem em aço, rolamentos de esferas, caixa de alumínio; engrenagem do horn spline: 15T/7.6mm; relação de transmissão: 1/305
  • Faixa de temperatura de funcionamento: -20℃~60℃; faixa de temperatura de armazenamento: -30℃~80℃
  • Fio do conector: 23CM; motor de núcleo; proteção eletrónica contra paragem 4seg; proteção de temperatura >70°C

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo FT-6365-C001
Nome do Produto Servo de Engrenagem de Aço com Encoders Magnéticos de 360 Graus 7.4V 65KG
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃~80℃
Faixa de Temperatura de Funcionamento -20℃~60℃
Tamanho A: 65mm B: 30mm C: 58.4mm
Peso 235.2g± 1g
Tipo de engrenagem Aço
Ângulo limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de chifre com estrias 15T/7.6mm
Relação de engrenagem 1/305
Caixa Alumínio
Fio de conector 23CM
Motor Motor principal
Faixa de tensão de operação 4.8-8.4V
Corrente em vazio (parado) 30MA@7.4V
Velocidade sem carga 0.227seg/60° (44RPM)@7.4V
Corrente em funcionamento (sem carga) 300mA@7.4V
Torque de estagnação máximo 65kg.cm@7.4V
Torque nominal 21.5kg.cm@7.4V
Corrente de estagnação 10.2A@7.4V
Comando de sinal Modulação por largura de pulso
Tipo de sistema de controlo Comparador digital
Intervalo de largura de pulso 500~2500 μ sec
Posição de paragem 1500 μ sec
Grau de rotação 360° (a 500→2500μsec)
Largura da banda morta ≤4 μ sec
Direção de rotação Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec)
Proteção eletrónica Paragem 4seg
Proteção de temperatura >70°C

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes