Visão Geral
O FEETECH FT7235 é um Servo Motor de alto torque projetado para aplicações de robótica e controle de movimento que exigem posicionamento preciso de 180° e construção durável. O modelo FT-7235-C001 apresenta um encoder magnético, um trem de engrenagens de aço, um invólucro de alumínio e controle por comparador digital para uma resposta estável em uma ampla faixa de operação de 4–9V.
Principais Características
- Feedback de encoder magnético e controle por comparador digital
- Engrenagens de aço com rolamentos de esferas para durabilidade e saída suave
- Viagem de 180° ± 5° (a 500→2500 μ sec)
- Alto torque: torque de estagnação de pico 34.2kg.cm@8.4V; torque nominal 11.4kg.cm@8.4V
- Velocidade rápida: 0.098seg/60° (102RPM)@8.4V
- Ampla tensão de operação: 4–9V
- 25T/5.9mm spline de saída; invólucro de alumínio; 30±0.5CM fio de conector
- Proteção eletrónica: Paragem 8seg
Especificações
| Modelo | FT-7235-C001 |
| Nome do Produto | Servo de Engrenagem de Aço com Encoders Magnéticos de 7.4V 35KG 180 Graus |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -20℃~80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -10℃~60℃ |
| Tamanho | A: 40.7mm B: 36.5mm C: 20.16mm |
| Peso | 64.5± 1g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de horn spline | 25T/5.9mm |
| Relação de Engrenagem | 1/275 |
| Caixa | Alumínio |
| Fio de conector | 30±0.5CM |
| Motor | Motor Central |
| Faixa de Tensão de Operação | 4-9V |
| Corrente em vazio (parado) | 10mA@8.4V |
| Velocidade sem carga | 0.098seg/60°(102RPM)@8.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 340mA@8.4V |
| Torque de estol máximo | 34.2kg.cm@8.4V |
| Torque nominal | 11.4kg.cm@8.4V |
| Corrente de estol | 3.6A@8.4V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura do PULSO | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | No sentido anti-horário (1500→2500 μ sec) |
| Proteção eletrónica | Paragem 8seg |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT-7235-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7235-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalhes



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