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Motor Servo Série FEETECH FT83 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, Engrenagens de Aço, Caixa de Alumínio, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

Motor Servo Série FEETECH FT83 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, Engrenagens de Aço, Caixa de Alumínio, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

Feetech

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Visão Geral

A família de Motores Servo da FEETECH FT83 consiste em três modelos digitais PWM de alto torque—FT830BL, FT8346M e FT846BL—desenvolvidos para robótica e controlo de movimento onde a durabilidade e o posicionamento preciso são necessários. Cada servo utiliza um trem de engrenagens de aço com rolamentos dentro de um invólucro de alumínio, um spline de saída de 25T/5.9mm e uma relação de engrenagem de 1/378. O controlo é feito através de entrada de largura de pulso (500~2500 μ sec), posição de paragem a 1500 μ sec, e uma largura de banda morta ≤4 μ sec. A temperatura de operação é de -20℃~60℃ com armazenamento de -30℃~80℃. As opções de modelo incluem motores sem escovas ou sem núcleo e graus de funcionamento de 180° ou 360°.

Principais Características

  • Modelos: FT830BL (Sem escovas, 180°), FT8346M (Sem núcleo, 360°), FT846BL (Sem escovas, 180°)
  • Trem de engrenagens de aço, invólucro de alumínio, rolamentos; spline de engrenagem de 25T/5.9mm; relação de engrenagem 1/378
  • Tensão de operação: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
  • Velocidade sem carga (a 7.4V): 0.135seg/60° (FT830BL), 0.22seg/60° (FT8346M), 0.151seg/60° (FT846BL)
  • Torque de estancamento máximo (a 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
  • Controle PWM (Modificação da largura de pulso), faixa de 500~2500 μ sec, posição de paragem 1500 μ sec, largura de banda morta ≤4 μ sec
  • Direção de rotação: Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec)
  • Fio do conector: 30CM

Especificações

Parâmetro FT830BL FT8346M FT846BL
Nome do Produto Servo Brushless de Metal com Caixa Digital de 180 graus e Engrenagem de Aço Servo Coreless de Metal com Caixa de 7.4V 40kg.cm e 360 graus 7.4V 40kg.cm 180 graus Metal Case Steel Gear Brushless Servo
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
Tamanho A:40mm B:20mm C: 38.95mm A:40mm B:20mm C: 43.05mm A:40mm B:20mm C: 38mm
Peso 84.5± 1g 91.5± 1g 91.5± 1g
Tipo de engrenagem Aço Aço Aço
Ângulo limite Sem limite Sem limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas Rolamentos de esferas Rolamentos de esferas
Engrenagem do eixo de horn 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Relação de Engrenagem 1/378 1/378 1/378
Caixa Alumínio Alumínio Alumínio
Fio de Conexão 30CM 30CM 30CM
Motor Motor Sem Escovas Motor Sem Núcleo Motor Sem Escovas
Faixa de Tensão de Operação 6V-7.4V 4V-8.4V 4V-8.4V
Corrente em repouso (parado) 6MA@7.4V 6mA@7.4V 6MA@7.4V
Velocidade sem carga 0.135seg/60°@7.4V 0.22seg/60°@7.4V 0.151seg/60°@7.4V
Corrente de Funcionamento (sem carga) 180mA@7.4V 300mA@7.4V 300mA@7.4V
Torque de paragem de pico 30kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V
Torque nominal 10kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V
Corrente de paragem 4.2A@7.4V 3.1A@7.4V 4.4A@7.4V
Sinal de comando Modificação da largura do pulso Modificação da largura do pulso Modificação da largura do pulso
Tipo de amplificador Comparador digital Comparador digital Comparador digital
Intervalo de largura do pulso 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Posição de paragem 1500 μ sec 1500 μ sec 1500 μ sec
Grau de rotação 180°(a 500→2500μsec) 360°(a 500→2500μsec) 180° (a 500→2500 μ sec)
Largura de banda morta ≤4 μ sec ≤4 μ sec ≤4 μ sec
Direção de rotação No sentido anti-horário (1500→2000 μ sec)Counterclockwise (1500→2000 μ sec) Counterclockwise (1500→2000 μ sec)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, super steel gears, and operates on 6V–8.4V for high-performance drone applications.

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, steel gears, and operates on 6V–8.4V, ideal for high-performance drone and RC applications.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.