Visão Geral
A família de Motores Servo da FEETECH FT83 consiste em três modelos digitais PWM de alto torque—FT830BL, FT8346M e FT846BL—desenvolvidos para robótica e controlo de movimento onde a durabilidade e o posicionamento preciso são necessários. Cada servo utiliza um trem de engrenagens de aço com rolamentos dentro de um invólucro de alumínio, um spline de saída de 25T/5.9mm e uma relação de engrenagem de 1/378. O controlo é feito através de entrada de largura de pulso (500~2500 μ sec), posição de paragem a 1500 μ sec, e uma largura de banda morta ≤4 μ sec. A temperatura de operação é de -20℃~60℃ com armazenamento de -30℃~80℃. As opções de modelo incluem motores sem escovas ou sem núcleo e graus de funcionamento de 180° ou 360°.
Principais Características
- Modelos: FT830BL (Sem escovas, 180°), FT8346M (Sem núcleo, 360°), FT846BL (Sem escovas, 180°)
- Trem de engrenagens de aço, invólucro de alumínio, rolamentos; spline de engrenagem de 25T/5.9mm; relação de engrenagem 1/378
- Tensão de operação: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Velocidade sem carga (a 7.4V): 0.135seg/60° (FT830BL), 0.22seg/60° (FT8346M), 0.151seg/60° (FT846BL)
- Torque de estancamento máximo (a 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- Controle PWM (Modificação da largura de pulso), faixa de 500~2500 μ sec, posição de paragem 1500 μ sec, largura de banda morta ≤4 μ sec
- Direção de rotação: Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec)
- Fio do conector: 30CM
Especificações
| Parâmetro | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Nome do Produto | Servo Brushless de Metal com Caixa Digital de 180 graus e Engrenagem de Aço | Servo Coreless de Metal com Caixa de 7.4V 40kg.cm e 360 graus | 7.4V 40kg.cm 180 graus Metal Case Steel Gear Brushless Servo |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Tamanho | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| Peso | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| Tipo de engrenagem | Aço | Aço | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite | Sem limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas | Rolamentos de esferas | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem do eixo de horn | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Relação de Engrenagem | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Caixa | Alumínio | Alumínio | Alumínio |
| Fio de Conexão | 30CM | 30CM | 30CM |
| Motor | Motor Sem Escovas | Motor Sem Núcleo | Motor Sem Escovas |
| Faixa de Tensão de Operação | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| Corrente em repouso (parado) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Velocidade sem carga | 0.135seg/60°@7.4V | 0.22seg/60°@7.4V | 0.151seg/60°@7.4V |
| Corrente de Funcionamento (sem carga) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Torque de paragem de pico | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| Torque nominal | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| Corrente de paragem | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso | Modificação da largura do pulso | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital | Comparador digital | Comparador digital |
| Intervalo de largura do pulso | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Grau de rotação | 180°(a 500→2500μsec) | 360°(a 500→2500μsec) | 180° (a 500→2500 μ sec) |
| Largura de banda morta | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | No sentido anti-horário (1500→2000 μ sec) | Counterclockwise (1500→2000 μ sec) | Counterclockwise (1500→2000 μ sec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Detalhes



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