FEETECH FT9015M Servo Motor, 7.4V 15kg.cm Digital Coreless, Engrenagem Metálica, 180° Curso PWM, 25T Spline, Caixa de Alumínio

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH FT9015M é uma unidade digital compacta sem núcleo, projetada para aplicações de robótica e controle de movimento. Ele oferece até 15kg.cm de torque de estol máximo a 7.4V, com uma velocidade sem carga rápida de 0.117 seg/60° e suporta um ângulo de funcionamento de 180° com uma largura de pulso de 500→2500 μsec. Um sistema de engrenagens metálicas, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio aumentam a durabilidade e a precisão. O servo utiliza um spline padrão de 25T/5.95mm e um fio de conector de 25CM, opera em 5–8V e é controlado via PWM com um sistema de comparador digital. (Modelo: FT-9015-C001)

Principais Características

• Torque de estol máximo: 15kg.cm @7.4V; torque nominal: 3.75kg.cm @7.4V
• Velocidade sem carga: 0.117 seg/60° @7.4V
• Faixa de tensão de operação: 5–8V; corrente de estol: 2.1A @7.4V
• Controlo de comparador digital; sinal de comando: modulação por largura de pulso
• Intervalo de largura de pulso: 500~2500usec; grau de rotação: 180° (a 500→2500 μsec)
• Largura da banda morta: ≤4 μsec; direção de rotação: anti-horária (1500→2000 μsec)
• Motor sem núcleo com engrenagens metálicas e rolamentos de esferas
• Caixa de alumínio; engrenagem de corno spline: 25T/5.95mm
• Tamanho A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; peso: 33.1±1g
• Comprimento do fio do conector: 25CM; ângulo limite: SEM limite

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT9015_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Detalhes

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