• FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
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  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M micro servo: 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1sec/60° speed, operates on 3–8.4V, features metal gears and PWM control.
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FEETECH FT90M Servo Motor, Engrenagem Metálica Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1seg/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

FEETECH FT90M Servo Motor, Engrenagem Metálica Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1seg/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

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Visão Geral

A família de Motores Servo FEETECH FT90M é uma série de servos PWM digitais micro com engrenagens metálicas para robótica e atuação embutida. Os modelos incluem FT90M (padrão), FT90MR (rotação contínua de 360°), FT90M-FB (feedback analógico) e FT90M-C012 (eixo duplo). Todos os modelos utilizam um sinal de comando de modificação de largura de pulso com um amplificador comparador digital e compartilham dimensões compactas e baixo consumo de corrente. Veja as especificações completas abaixo para parâmetros exatos, específicos de cada modelo.

Principais Características

  • Construção em engrenagem metálica em FT90M, FT90MR, FT90M-FB e FT90M-C012.
  • Faixa de Tensão de Operação: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Velocidade sem carga: 0.1seg/ 60graus @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1seg/ 60graus(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Torque de estagnação máximo: até 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Torque nominal: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Grau de funcionamento: 280° (padrão/FB/eixo duplo) e rotação contínua de 360° (FT90MR).
  • Engrenagem do horn: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Tipo de horn: Plástico, POM.
  • Caixa compacta: plástico PC (FT90M/C012) ou ABS (FT90MR/FB). Comprimentos dos fios do conector: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Design do motor central; corrente em vazio tão baixa quanto 6mA @6V; corrente de bloqueio 1000mA @6V.
  • Largura da banda morta: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Especificações

Parâmetro FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Modelo FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Nome do Produto Servo Digital 6V 2.3kg.cm Servo Digital 6V 1.8kg.cm 6V 2kg. cm Servo Digital Servo Digital de Eixo Duplo 6V 2.3kg
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -15℃～70℃ -10℃～70℃ -15℃～70℃ -20℃～70℃
Tamanho A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
Peso 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13.5± 1g
Tipo de engrenagem Engrenagem de metal Engrenagem de metal Engrenagem de metal Engrenagem de metal
Ângulo limite Sem limite Sem limite Sem limite Sem limite
Rolamento Não Sem rolamentos de esferas Não Não
Engrenagem de corno com estrias 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Tipo de chifre Plástico, POM Plástico, POM Plástico, POM Plástico, POM
Caixa Plástico PC ABS ABS Plástico PC
Fio de conector 200mm 250mm 250mm 25CM
Motor motor central motor central motor central motor central
Faixa de tensão de operação 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Corrente em vazio (parado) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Velocidade sem carga 0.1seg/ 60graus @6V 100RPM @6V 0.1seg/ 60graus @6V 0.1sec/ 60graus(100RPM) @6V
Corrente de funcionamento (sem carga) 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Torque de bloqueio máximo 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Torque nominal 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Corrente de estagnação 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Sinal de comando Modificação da largura do pulso Modificação da largura do pulso Modificação da largura do pulso Modificação da largura do pulso
Tipo de amplificador Comparador digital Comparador digital Comparador digital Comparador digital
Intervalo de largura do pulso 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Posição de paragem 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Grau de rotação 280° (a 1000→2000μsec) Rotação contínua de 360° 280° (a 500→2500μsec) 280° (a 1000→2000μsec)
Largura da banda morta ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Direção de rotação Sentido anti-horário (em 1500 →2000 μsec) SAH (quando 1500~ 2500 μsec) SH (quando 1500～500 µsec) SAH (quando 1500～2500 μsec) Sentido anti-horário (em 1500 →2000 μsec)
Tensão de feedback / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.

 

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