Motor Servo FEETECH FT955BL, 8.4V Brushless, 50kg.cm Torque Máx., Engrenagens de Aço, Caixa de Alumínio, Spline 25T/5,9mm

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH FT955BL (modelo FT-955BL-C001) é um servo digital sem escovas de 8.4V, projetado para alto torque e controle PWM preciso. Possui engrenagens de aço, um corpo de alumínio e rolamentos de esferas para durabilidade e operação suave. O torque de estol máximo atinge 50kg.cm a 8.4V, com uma velocidade sem carga de 0.119seg/60° (84RPM) a 8.4V. O sistema de controle utiliza um comparador digital com um sinal de comando PWM (500~2500 μ sec), posição de parada em 1500 μ sec, grau de funcionamento de 1180±5° (a 500→2500μsec), e rotação horária de 1500→2000 μ sec. A faixa de tensão de operação é de 4–8.4V.

Principais Características

• Motor sem escovas com transmissão de engrenagem de aço e corpo de alumínio
• Torque de estol máximo: 50kg.cm@8.4V; Torque nominal: 16kg.cm@8.4V
• Velocidade sem carga: 0.119seg/60° (84RPM)@8.4V
• Controlo PWM: 500~2500 μ sec; posição de paragem 1500 μ sec; banda morta ≤4 μ sec
• Tipo de sistema de controlo: Comparador digital
• Grau de rotação: 1180±5° (a 500→2500μsec); Ângulo limite: SEM limite
• Direção de rotação: Horária (1500→2000 μ sec)
• Relação de engrenagem: 1/451; Engrenagem do chifre: 25T/5.9mm
• Tamanho A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; Peso: 95.1± 1g
• Tensão de funcionamento: 4–8.4V; Corrente em vazio (parado): 35mA@8.4V; Corrente em funcionamento (sem carga): 360mA@8.4V
• Temperatura de funcionamento: -20℃～60℃; Temperatura de armazenamento: -30℃～80℃
• Fio do conector: 35CM; Rolamentos: Rolamentos de esferas

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

Detalhes