FEETECH FT995M Servo Motor (FT-995M-C001), 7,4V 95KG 180°, Engrenagem de Aço, Caixa de Alumínio, PWM 6–9V, Eixo Estriado 15T
FEETECH FT995M Servo Motor (FT-995M-C001), 7,4V 95KG 180°, Engrenagem de Aço, Caixa de Alumínio, PWM 6–9V, Eixo Estriado 15T
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Visão Geral
O motor de servo FEETECH FT995M (modelo FT-995M-C001) é um servo digital de alto torque de 180 graus, projetado para robótica e controle de movimento. Possui engrenagens de aço, um corpo de alumínio e rolamentos de esferas para durabilidade. Operando com controle PWM (modulação por largura de pulso) entre 6-9V, oferece um torque de estol máximo de 95kg.cm a 7.4V e 105kg.cm a 8.4V, com um intervalo de controle de 180±5° a 500→2500 μsec. Um spline de engrenagem de 15T/7.6mm, uma relação de engrenagem de 1/399 e uma banda morta precisa de ≤4 μ sec suportam posicionamento preciso para aplicações como robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.
Principais Características
- Alto torque: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak torque de estol
- Intervalo de controle: 180±5° a 500→2500 μsec; posição de parada 1500 μ sec
- Transmissão de engrenagem de aço, corpo de alumínio, rolamentos de esferas
- Controle PWM com comparador digital; banda morta de ≤4 μ sec
- Velocidade sem carga: 0.268seg/60° (40RPM) @7.4V
- Faixa de tensão de operação: 6-9V; corrente de bloqueio 9.5A@7.4V
- Ranhura do engrenagem do servo: 15T/7.6mm; relação de transmissão 1/399
- Dimensões: A 65mm, B 30mm, C 48mm; peso 187.5g± 1g
- Temperatura de operação: -20℃～60℃; armazenamento: -30℃～80℃
- Comprimento do fio do conector: 30±0.5CM
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT-995M-C001 |
| Nome do Produto | Servo 7.4V 95KG 180 Graus |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃～80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -20℃～60℃ |
| Tamanho | A: 65mm B: 30mm C: 48mm |
| Peso | 187.5g± 1g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre com estrias | 15T/7.6mm |
| Relação de engrenagem | 1/399 |
| Caixa | Alumínio |
| Fio de conector | 30±0.5CM |
| Motor | Motor principal |
| Faixa de tensão de operação | 6-9V |
| Corrente em vazio (parado) | 30MA@8.4V |
| Velocidade sem carga | 0.268seg/60°(40RPM)@7.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 600mA@7.4V |
| Torque de estagnação máximo | 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V |
| Torque nominal | 22.5kg.cm@7.4V |
| Corrente de bloqueio | 9.5A@7.4V |
| Comando de sinal | Modulação por largura de pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura de pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180±5°(a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec) |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Detalhes
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