• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
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FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Duplo Eixo, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)

FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Duplo Eixo, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)

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O FEETECH HL-3606 Motor Servo é um servo digital de dupla árvore TTL projetado para aplicações de robótica e mecatrónica que exigem um tamanho compacto, resposta de motor sem núcleo e controlo serial. Suporta comunicação serial assíncrona half duplex com controlo PID, oferece controlo de posição de 0–360° (Modo 0) e fornece feedback em tempo real para carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura. Estão disponíveis duas variantes: ST-3006-C001 e ST-3006-C002.

Principais Características

  • Servo digital de dupla árvore TTL com comunicação serial assíncrona de meio duplex
  • Motor sem núcleo e transmissão de engrenagem em cobre+aço com rolamentos de esferas
  • Ângulo controlável de 0–360° (Modo 0), além de velocidade constante do motor (Modo 1) e corrente constante (Modo 2)
  • Saída de força constante: defina um torque alvo e o servo mantém esse torque (endereço 44)
  • Ampla faixa de tensão de 4.5–7.4V; torque de estagnação máximo de 6kg.cm@6V; velocidade sem carga de 0.09seg/60° (111RPM)@6V
  • Detecção de posição de alta resolução: 0.088° (360°/4096); posição neutra 180°（2048）
  • Telemetria de feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
  • 25T/OD4.95mm engrenagem de furo; caixa de alumínio; fio de conector 15CM

Especificações

Parâmetro Valor (C001) Valor (C002)
Modelo ST-3006-C001 ST-3006-C002
Nome do Produto Servo TTL de eixo duplo de força constante de 6V 6kg Servo TTL de eixo duplo de força constante de 6V 6kg
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃ -30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação -20℃～60℃ -20℃～60℃
Faixa de Temperatura 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Tamanho A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
Peso 20.6± 1g 22.7± 1g
Tipo de engrenagem Cobre+Aço Cobre+Aço
Ângulo limite Sem limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas Rolamentos de esferas
Engrenagem de furo de chifre 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Relação de engrenagem 1/205 1/205
O fantasma do rocker 0° 0°
Caixa Alumínio Alumínio
Fio de conector 15CM 15CM
Motor Motor sem núcleo Motor sem núcleo
Tensão de entrada nominal 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Velocidade sem carga 0.09seg/60°(111RPM)@6V 0.09seg/60°(111RPM)@6V
Corrente de funcionamento (sem carga) 150mA@6V 150mA@6V
Torque de estancamento máximo 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Corrente de estancamento 1.3A@6V 1.3A@6V
Carga nominal 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Corrente nominal 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Resistência do terminal 2.8 Ω 2.8 Ω
Modos de Operação Modo 0: Modo Servo de Ângulo (modo padrão, posição controlável de 0-360 graus); Modo 1: Modo de Velocidade Constante do Motor (a velocidade permanece inalterada sem desaceleração à medida que a carga aumenta); Modo 2: Modo de Corrente Constante do Motor (a corrente permanece inalterada sem redução à medida que a carga aumenta) Modo 0: Modo Servo de Ângulo (modo padrão, posição controlável de 0-360 graus); Modo 1: Modo de Velocidade Constante do Motor (a velocidade permanece inalterada sem desaceleração à medida que a carga aumenta); Modo 2: Modo de Corrente Constante do Motor (a corrente permanece inalterada sem redução à medida que a carga aumenta)
Saída de força constante O controle de posição pode estar dentro de ±7 voltas com baixa precisão, mas o número de voltas não será salvo após a perda de energia (aumentar a resolução pode dobrar o número de voltas)O controlo de posição pode estar dentro de ±7 voltas com baixa precisão, mas o número de voltas não será guardado após a perda de energia (aumentar a resolução pode dobrar o número de voltas)
Saída de força constante Defina o valor do torque de saída, e o servo pode manter este torque (introduza o valor de torque alvo correspondente no endereço 44, e o servo pode manter este torque) Defina o valor do torque de saída, e o servo pode manter este torque (introduza o valor de torque alvo correspondente no endereço 44, e o servo pode manter este torque)
Sinal de comando Pacote Digital Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
Intervalo de ID 0-253 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle PID PID
Posição Neutra 180°（2048） 180°（2048）
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4096) 360° (quando 0~4096)
Resolução [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Direção de Rotação Horária(0→4096） Horária(0→4096）
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

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