• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

Motor Servo FEETECH HL-3620, 7.4V 20kg.cm 360° Duplo Eixo Força Constante, Serial PID, 25T estriado

Motor Servo FEETECH HL-3620, 7.4V 20kg.cm 360° Duplo Eixo Força Constante, Serial PID, 25T estriado

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Versão
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver detalhes completos

Visão Geral

O motor de servo FEETECH HL-3620 é um servo inteligente de força constante de dupla árvore, projetado para controle de posição preciso de 0–360° e regulação avançada de torque. Funciona com 6V–8.4V e está disponível em duas variantes (ST-3620-C001 e ST-3620-C002), apresentando engrenagens de cobre, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio. O controle e o feedback são fornecidos através de comunicação serial assíncrona de meio duplex com controle PID, tornando o FEETECH HL-3620 adequado para aplicações de robótica e automação que exigem características de velocidade, corrente e torque estáveis.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Principais Características

  • Servo de força constante de dupla árvore 360° 20kg.cm 7.4V (C001/C002)
  • Sem ângulo de limite mecânico; posição controlável de 0–360° (0–4096) com 0.088° resolução
  • Modos de operação: Servo de Ângulo (padrão), Velocidade Constante, Corrente Constante
  • Saída de força constante: defina o torque alvo; o servo mantém o torque especificado
  • Telemetria de feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
  • Comunicação serial assíncrona half duplex, controle PID, faixa de ID 0–253
  • Transmissão de engrenagem em cobre, rolamentos de esferas, caixa de alumínio; 25T/OD5.9mm spline de horn
  • Relação de engrenagem 1/275; entrada nominal 6V–8.4V; torque de estagnação máximo 25.5kg.cm@8.4V

Especificações

Parâmetro ST-3620-C001 ST-3620-C002
Nome do Produto 7.4V 20kg.cm 360° Duplo Eixo Força Constante Servo 7.4V 20kg.cm 360° Eixo Duplo Servo de Força Constante
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃ -30℃～80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -20℃～60℃ -20℃～60℃
Intervalo de Temperatura 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Intervalo de Humidade 65%±10% 65%±10%<
Tamanho A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Peso 61.7± 1g 62.1± 1g
Tipo de Engrenagem Cobre Cobre
Ângulo Limite Sem limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas Rolamentos de esferas
Engrenagem de Horn Spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Relação de Engrenagem 1/275 1/275
O rocker phantom 0° 0°
Caixa Alumínio Alumínio
Fio de conector 15CM 15CM
Motor Motor Principal Motor Principal
Tensão de Entrada Nominal 6V-8.4V 6V-8.4V
Velocidade sem carga 0.135seg/60°(74RPM)@8.4V 0.135seg/60°(74RPM)@8.4V
Corrente de funcionamento (sem carga) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Torque de estagnação máximo 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Corrente de estagnação 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Classificação Carga 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Corrente nominal 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Resistência do terminal 2.39 Ω 2.39 Ω
Sinal de comando Pacote digital Pacote digital
Tipo de protocolo Comunicação serial assíncrona half duplex Comunicação serial assíncrona half duplex
Intervalo de ID 0-253 0-253
Velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de controle PID PID
Posição neutra 180°（2048） 180°（2048）
Grau de funcionamento 360° (quando 0~4096) 360° (quando 0~4096)
Resolução [graus/pulso] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Direção de Rotação Horário (0→4096） Horário (0→4096）
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Modos de Operação

  • Modo 0: Modo Servo de Ângulo (modo padrão, posição controlável de 0–360 graus)
  • Modo 1: Modo de Velocidade Constante do Motor (a velocidade permanece inalterada sem desaceleração à medida que a carga aumenta)
  • Modo 2: Modo de Corrente Constante do Motor (a corrente permanece inalterada sem redução à medida que a carga aumenta)

Saída de força constante

Controle de múltiplas voltas

Controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão; o número de voltas em caso de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser duplicado).

Manutenção de torque

Defina o valor de torque de saída; o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque).

Manuais

Detalhes

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

Explore mais drones e acessórios