• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
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  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
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FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Eixo Duplo Servo de Força Constante com Bus Série, controlo 360°, feedback PID

FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Eixo Duplo Servo de Força Constante com Bus Série, controlo 360°, feedback PID

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Visão Geral

O FEETECH HL-3625 Servo Motor é um servo de força constante de eixo duplo projetado para controle de movimento preciso em robótica e automação. Suporta controle de posição absoluta em 360°, operação em múltiplos laços e saída de torque constante configurável, tornando-o adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, quadrúpedes e plataformas AGV.

Principais Características

  • Modelo: HL-3625-C001; nome do produto: Servo de Barramento Serial de Força Constante de Eixo Duplo 7.4V 25kg.cm
  • Tensão de entrada nominal: 5V–8.4V; torque de estagnação de pico: 25kg.cm@7.4V
  • Controle de posição absoluta de 0–360° com 0.088° resolução (360°/4096)
  • Modo multi-loop: controlo de ±7 voltas com a mais alta precisão (número de voltas não é guardado após desligar; a resolução pode ser expandida)
  • Modos de operação: Modo servo de ângulo (Modo 0), Modo de velocidade constante do motor (Modo 1), Modo de corrente constante do motor (Modo 2)
  • Saída de força constante: definir torque alvo (endereço 44) e o servo mantém este torque
  • Controlo de barramento serial: Pacote digital sobre serial assíncrono de meio duplex; intervalo de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
  • Engrenagens de cobre, rolamentos de esferas, caixa PA66+GF; engrenagem de coroa com spline: 25T/OD5.9mm
  • Relação de transmissão 1/345; fio de conector 15CM; rotação no sentido horário (0→4096)

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo HL-3625-C001
Nome do Produto Servo de Barramento Serial de Força Constante de Eixo Duplo 7.4V 25kg.cm
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação -10℃～60℃
Faixa de Temperatura 25℃ ±5℃
Faixa de Humidade 65%±10%
Tamanho A: 45.2mm B: 24.7mm C: 35mm
Peso 55± 1g
Tipo de engrenagem Cobre
Ângulo limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de furo de chifre 25T/OD5.9mm
Relação de engrenagem 1/345
O rocker phantom 0°
Caixa PA66+GF
Fio de conector 15CM
Motor Motor principal
Tensão de entrada nominal 5V-8.4V
Velocidade sem carga 0.192seg/60°(52RPM)@7.4V
Corrente de funcionamento (sem carga) 180mA@7.4V
Torque de estol máximo 25kg.cm@7.4V
Corrente de estagnação 3.0A@7.4V
Carga nominal 6.2kg. cm@7.4V
Corrente nominal 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Resistência do terminal 2.5 Ω
Modos de Operação Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus); Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (modo de velocidade constante do motor, mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta); Modo 2: Modo de corrente constante do motor (modo de corrente constante do motor, mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) pode alcançar posição absoluta
Modo Multi-Laço controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão, mas o número de voltas de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado)
Saída de força constante Defina o valor de torque de saída, o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque)
Sinal de comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle PID
Posição Neutra 180°（2048）
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4096)
Resolução [graus/pulso] 0.088°(360°/4096)
Direção de Rotação Horário (0→4096）
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

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