• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
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Motor Servo FEETECH HL-3930, 12V 35kg Eixo Duplo Serial Bus, controlo 360°, PID, feedback, 1 Mbps, força constante

Motor Servo FEETECH HL-3930, 12V 35kg Eixo Duplo Serial Bus, controlo 360°, PID, feedback, 1 Mbps, força constante

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Visão Geral

O FEETECH HL-3930 Motor Servo é um servo de barramento serial de força constante de 12V e 35kg com eixo duplo, projetado para controle de movimento preciso em robótica e automação. Este motor servo combina um sistema de engrenagens em aço, caixa de alumínio, rolamentos de esferas e um spline de chifre 25T/OD5.9mm com uma interface de comunicação serial assíncrona de meio duplex. Suporta controle PID, posicionamento absoluto de 0–360°, operação em múltiplos laços e feedback em tempo real de carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura.

Principais Características

  • Servo de barramento serial de força constante de 12V e 35kg com eixo duplo
  • Controle de posição absoluto de 0–360°, 0.088° resolução (360°/4096)
  • Modos de operação: Servo de ângulo (Modo 0), motor a velocidade constante (Modo 1), motor a corrente constante (Modo 2)
  • Controlo de múltiplos laços: ±7 voltas com a mais alta precisão (voltas não salvas após desligar; resolução expansível)
  • Saída de força constante: defina o torque alvo (endereço 44) para manter o torque
  • Sinal de comando de Pacote Digital; Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
  • Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps; intervalo de ID 0–253
  • Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
  • Engrenagem de Aço, rolamentos de esferas, caixa de alumínio; engrenagem de 25T/OD5.9mm com ranhura
  • Relação de Engrenagem 1/345; fio do conector 15CM
  • Tamanho compacto (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); peso 70.5± 1g
  • Velocidade sem carga 0.222seg/60°(45RPM)@12V; torque de estancamento máximo 35kg.html cm@12V

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo HL-3930-C001
Nome do Produto Servo de Força Constante de Eixo Duplo de 12V 35kg com Barramento Serial
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação -20℃～60℃
Faixa de Temperatura 25℃ ±5℃
Faixa de Humidade 65%±10%
Tamanho A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Peso 70.5± 1g
Tipo de Engrenagem Engrenagem de Aço
Ângulo Limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de Esfera
Engrenagem de Horn com Spline 25T/OD5. 9mm
Relação de Engrenagem 1/345
Caixa Alumínio
Fio de Conexão 15CM
Motor Motor Principal
Tensão de Entrada Nominal 9V-12.6V
Velocidade sem carga 0.222seg/60°(45RPM)@12V
Corrente de funcionamento (sem carga) 150mA@12V
Torque de estol máximo 35kg.cm@12V
Corrente de estol 2.8A@12V
Carga Nominal 8.7kg. cm@12V
Corrente nominal 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Resistência do terminal 1.0 Ω
Modos de Operação Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus); Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (modo de velocidade constante do motor, mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta); Modo 2: Modo de corrente constante do motor (modo de corrente constante do motor, mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) pode alcançar posição absoluta
Modo Multi-Laço controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão, mas o número de voltas de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado)
Saída de força constante Defina o valor de torque de saída, o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque)
Sinal de comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle PID
Posição Neutra 180°（2048）
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4096)
Resolução [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direção de Rotação Horário (0→4096）
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

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