• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
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Motor Servo FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm Eixo Duplo Serial Bus, Coreless, 0–360° Controlo PID, 1 Mbps, Alumínio

Motor Servo FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm Eixo Duplo Serial Bus, Coreless, 0–360° Controlo PID, 1 Mbps, Alumínio

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Visão Geral

O FEETECH HL-3935 Motor Servo é um servo de barramento serial de dupla árvore de 12V, projetado para robótica e automação. Ele fornece até 35kg.cm de torque de estol de pico a 12V, possui um motor sem núcleo com uma relação de engrenagem de 1/378 e suporta controle de posição absoluta de 0–360°. Com controle PID, feedback de telemetria rico e comunicação serial assíncrona de meio-duplex de até 1 Mbps, este motor servo é adequado para robôs humanoides e quadrúpedes, braços robóticos, exoesqueletos e plataformas AGV.

Principais Características

  • Modelo: HL-3935-C001; nome do produto: Servo de Barramento Serial de Força Constante de 12V 35kg de Dupla Árvore
  • Motor sem núcleo, engrenagens de aço, rolamentos de esferas, caixa de alumínio
  • Tensão de entrada nominal: 9V–12.6V; velocidade sem carga: 0.117seg/60° (85RPM) @12V
  • Torque de estol de pico: 35kg.cm @12V; corrente de estol: 3.1A @12V
  • Controlo PID com comando digital em pacotes; intervalo de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Modos de operação: servo de ângulo (0–360°), motor a velocidade constante, motor a corrente constante
  • Modo de múltiplos laços: controlo de ±7 voltas (maior precisão; voltas não salvas em caso de perda de energia)
  • Saída de força constante: definir e manter o torque alvo (endereço 44)
  • Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
  • Resolução: 0.088° (360°/4096); posição neutra: 180°（2048）; sentido horário (0→4096）

Cenários de Aplicação

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo HL-3935-C001
Nome do Produto Servo de Barramento Serial de Força Constante de Eixo Duplo 12V 35kg
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação -20℃～60℃
Faixa de Temperatura 25℃ ±5℃
Faixa de Humidade 65%±10%
Tamanho A：40mm B：20mm C：40mm
Peso85± 1g
Tipo de engrenagem aço
Ângulo limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de chifre com estrias 25T/OD5.9mm
Relação de Engrenagem 1/378
Caixa Alumínio
Fio de Conexão 15CM
Motor Motor Sem Núcleo
Tensão de Entrada Nominal 9V-12.6V
Velocidade sem Carga 0.117seg/60°(85RPM)@12V
Corrente de Funcionamento (sem carga) 200mA@12V
Torque de Estagnação Máximo 35kg.cm@12V
Corrente de Estagnação 3.1A@12V
Carga Nominal 8.5kg.cm@12V
Corrente Nominal 800mA@12V
KT 11.5kg.cm/A
Resistência do Terminal 1.75 Ω
Modos de Operação Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus);
Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (modo de velocidade constante do motor, mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta);
Modo 2: Modo de corrente constante do motor (modo de corrente constante do motor, mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) pode alcançar posição absoluta
Modo de Múltiplos Laços controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão, mas o número de voltas de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado)
Saída de força constante Defina o valor de torque de saída, o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque)
Sinal de comandoPacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle PID
Posição Neutra 180°（2048）
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4096)
Resolução [graus/pulso] 0.088°(360°/4096)
Direção de Rotação Horário (0→4096）
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Manuais

Detalhes

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

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