Visão Geral
O FEETECH SCS125 Motor Servo é um servo digital compacto e de alto torque, projetado para robótica e automação. Ele fornece 25kg.cm @7.4V dentro de uma faixa de operação de 4–8.4V e suporta comunicação serial assíncrona half duplex com feedback rico (carga, posição, velocidade, tensão de entrada, temperatura). Engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um case em PA+Alumínio proporcionam durabilidade, enquanto uma resolução de posição de 0.215° permite um controle preciso em um ângulo de 220°.
Principais Características
- Torque de estol máximo: 25kg.cm @7.4V; torque nominal: 8.3kg.cm @7.4V
- Velocidade sem carga: 0.151seg/60° @7.4V
- Faixa de tensão de operação: 4–8.4V
- Comando de Pacote Digital; protocolo serial assíncrono half duplex
- Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps; faixa de ID: 0–253
- Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
- Resolução do sensor de posição: 0.215° (220°/1024); grau de funcionamento: 220° (quando 0~1024)
- Engrenagens de aço, rolamentos de esferas, caixa em PA+Alumínio
- Ranhura da engrenagem do chifre: 25T/OD5.9mm; fio de conector: 15CM
- Tamanho compacto: A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm; peso: 63.5± 1g
- Temperaturas de armazenamento e operação: -30℃~80℃ e -15℃~70℃
- Ângulo limite: SEM limite
Especificações
| Modelo | SCS125 |
| Nome do Produto | 7.4V 25KG.CM |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -15℃~70℃ |
| Tamanho | A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm |
| Peso | 63.5± 1g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre com estrias | 25T/OD5.9mm |
| Carcaça | PA+Alumínio |
| Fio de conector | 15CM |
| Motor | Motor principal |
| Faixa de tensão de operação | 4-8.4V |
| Velocidade sem carga | 0.151seg/60°@7.4V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 250 mA@7.4V |
| Torque de estol máximo | 25kg.cm@7.4V |
| Torque nominal | 8.3kg.cm@7.4V |
| Corrente de estol | 3.5A@7.4V |
| Sinal de comando | Pacote Digital |
| Tipo de Protocolo | Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex |
| Intervalo de ID | 0-253 |
| Velocidade de Comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de Movimento | 220°(quando 0~1024) |
| Feedback | Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura |
| Resolução do Sensor de Posição | 0.215°(220°/1024) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalhes



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