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FEETECH SCS125 Servo Motor, 25kg.cm @7.4V | 4–8.4V, Ângulo de 220°, Engrenagens de Aço, Controlo de Feedback Serial

FEETECH SCS125 Servo Motor, 25kg.cm @7.4V | 4–8.4V, Ângulo de 220°, Engrenagens de Aço, Controlo de Feedback Serial

Feetech

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Visão Geral

O FEETECH SCS125 Motor Servo é um servo digital compacto e de alto torque, projetado para robótica e automação. Ele fornece 25kg.cm @7.4V dentro de uma faixa de operação de 4–8.4V e suporta comunicação serial assíncrona half duplex com feedback rico (carga, posição, velocidade, tensão de entrada, temperatura). Engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um case em PA+Alumínio proporcionam durabilidade, enquanto uma resolução de posição de 0.215° permite um controle preciso em um ângulo de 220°.

Principais Características

  • Torque de estol máximo: 25kg.cm @7.4V; torque nominal: 8.3kg.cm @7.4V
  • Velocidade sem carga: 0.151seg/60° @7.4V
  • Faixa de tensão de operação: 4–8.4V
  • Comando de Pacote Digital; protocolo serial assíncrono half duplex
  • Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps; faixa de ID: 0–253
  • Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
  • Resolução do sensor de posição: 0.215° (220°/1024); grau de funcionamento: 220° (quando 0~1024)
  • Engrenagens de aço, rolamentos de esferas, caixa em PA+Alumínio
  • Ranhura da engrenagem do chifre: 25T/OD5.9mm; fio de conector: 15CM
  • Tamanho compacto: A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm; peso: 63.5± 1g
  • Temperaturas de armazenamento e operação: -30℃~80℃ e -15℃~70℃
  • Ângulo limite: SEM limite

Especificações

Modelo SCS125
Nome do Produto 7.4V 25KG.CM
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃~80℃
Faixa de Temperatura de Operação -15℃~70℃
Tamanho A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm
Peso 63.5± 1g
Tipo de engrenagem Aço
Ângulo limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de chifre com estrias 25T/OD5.9mm
Carcaça PA+Alumínio
Fio de conector 15CM
Motor Motor principal
Faixa de tensão de operação 4-8.4V
Velocidade sem carga 0.151seg/60°@7.4V
Corrente de funcionamento (sem carga) 250 mA@7.4V
Torque de estol máximo 25kg.cm@7.4V
Torque nominal 8.3kg.cm@7.4V
Corrente de estol 3.5A@7.4V
Sinal de comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Grau de Movimento 220°(quando 0~1024)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
Resolução do Sensor de Posição 0.215°(220°/1024)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH 25KG core motor servo with steel gears, 220°/1024 resolution, TTL communication, serial feedback, operates at 4–8.4V, QC passed.

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH 25KG Core Motor, 220° Range, Steel Gears, Serial Feedback Control

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH SCS125 servo: 25kg.cm torque at 7.4V, 4–8.4V input, 220° range, steel gears, serial feedback, includes accessories and packaging.