FEETECH SCS2332 Servo Motor, 6V Serial BUS, Coreless, Engrenagem Metálica, 4.5kg.cm Torque, Alcance 300°, TTL Half-Duplex

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH SCS2332 (modelo SC-2332-C001) é um servo de controlo em série de 6V, projetado para aplicações em robótica e automação. Apresenta um motor sem núcleo, transmissão de engrenagem em metal, caixa em liga de alumínio e duplos rolamentos de esferas para uma saída estável. A comunicação utiliza um nível TTL de duplex meio assíncrono com comandos de pacote de bus, suportando feedback de carga, velocidade e posição. O grau de funcionamento é de 300° (quando 0–1023), e o ângulo limite é listado como SEM limite. O desempenho típico a 6V inclui uma velocidade sem carga de 0,09s/60°, um torque de estagnação máximo de 4,5kg.cm e uma corrente de funcionamento de 150mA sem carga.

Características Principais

• FEETECH SCS2332 servo de controlo serial BUS com comunicação de meio duplex a nível TTL
• Motor sem núcleo, engrenagens de metal, caixa de liga de alumínio e 2 rolamentos de esferas
• Ângulo de funcionamento de 300° (quando o valor de posição é 0–1023); ângulo limite: SEM limite
• Feedback: carga, velocidade e posição via comunicação BUS
• Splines do engrenagem de horn de 25T (4.95mm); horn em plástico/POM
• Faixa de tensão de operação: 4.8–6V; corrente de bloqueio: 1200mA@6V
• Velocidade sem carga: 0.09seg/60°@6V; torque de bloqueio máximo: 4.5kg.cm@6V; torque nominal: 1.5kg.cm@6V
• Tamanho compacto: A: 23.2mm B: 12.1mm C: 28.5mm; peso: 20g; fio do conector: 150mm ±5 mm
• Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps; intervalo de ID: 0–253
• Modos de operação: Modo servo / modo motor

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• Especificação do Produto SCS2332 (PDF)
• Diagrama de Estrutura do Produto SCS2332 (PDF)
• Especificação de Comunicação Serial (SC-0090-C001, PDF)

Detalhes